8 años tuvieron que pasar hasta volver a competir y fue por la inauguración en 1970 del campo municipal de deportes.
En 1981 hubo una nueva ampliación quedándose las Islas Baleares con el Grupo XI que mantiene actualmente.
En 1984 queda campeón y consigue ascender al grupo balear de la Tercera División, en la temporada 1985-86.
Debido al ascenso a tercera división logra participar por primera vez en la historia en la Copa del Rey, debutando el 2 de septiembre de 1987 sin lograr superar la primera eliminatoria frente al CD Constancia tras caer 2-1 en la ida en el partido disputado en Inca y no lograr pasar del empate a cero en el partido disputado en Santa Eulalia del Río una semana después.
El equipo luchó por regresar a Segunda B durante los siguientes años, quedando en los puestos altos de su grupo.
En la anterior eliminatoria de ascenso, el conjunto ibicenco derrotó al UD Mutilvera navarro.
La temporada 2019-20 consigue no sólo mantenerse por primera vez en Segunda División B sino que consigue clasificarse para la Promoción de ascenso a Segunda División tras quedar 4.º clasificado del grupo I y logrando superar la primera eliminatoría (1/8) (frente a un 2.º) al vencer 0-2 al Marbella FC.
La Peña Deportiva tenía claro lo que debía hacer pero se encontró con otro penalti en contra en el minuto 96 que transformó a lo Panenka Roque Mesa, pero el equipo siguió luchando y en el minuto 100 reclamaron un penalti por una posible mano y como consecuencia de las protestas vio la roja directa "Colau" y así acabó la primera parte de la prórroga.
Alberto Gallego Laencuentra * en cursiva jugadores del equipo juvenil Plantilla en la web oficial
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