Molino hidráulico

El modelo esencial está compuesto por una rueda –o turbina– que desencadena un doble proceso mecánico de traslación y fuerza, que a su vez será empleado en diversos usos industriales o agrícolas, desde sus más antiguas aplicaciones para moler cereales o el regadío, hasta su aprovechamiento como planta hidroeléctrica para producir electricidad.

[5]​ El engranaje conocido en latín como tympanum (copiado por los árabes como sakia), ya estaba completamente desarrollado, y fue atestiguado por primera vez en una pintura mural helenística del siglo II a. C. en el Egipto ptolemaico.

[6]​ Según la tradición histórica griega, la India recibió molinos de agua del Imperio Romano a principios del siglo IV d. C. cuando un tal Metrodoros introdujo "molinos de agua y baños, desconocidos entre ellos [los brahmanes] hasta entonces".

[a]​ Allí la fuerza del agua empujará la turbina elemental o la estructura del molino hidráulico ejerciendo su presión hidrográfica sobre las aspas de la rueda, que hará girar el eje que, a su vez, pondrá en acción la maquinaria de la estructura.

Ejercida su presión sobre la rueda hidráulica, el agua saldrá del molino regresando al curso fluvial por un canal denominado socaz[11]​ o aprovechándose por un nuevo canal para consumo, regadío, etc.[1]​ Los molinos de agua se pueden dividir en dos tipos, uno con una rueda hidráulica horizontal sobre un eje vertical y el otro con una rueda vertical sobre un eje horizontal.

Ya a mediados del siglo xix, se construyeron en Gran Bretaña numerosas ruedas hidráulicas con diámetros entre 7 y 12 metros, para uso industrial, cuyas unidades podían producir de 65 kW hasta 190 kW.

[9]​ Sus orígenes en Europa se remontan a la Italia de mediados del siglo vi;[23]​ Fueron descritos por inventores y humanistas como el veneciano Fausto Verancio (1551-1617), que los dibuja en su «Machinae novae»,[24]​ y en obras como la Encyclopédie Diderot (1751).

Su decadencia y desaparición ocurrió al final del siglo xix, aunque algunos sobrevivieron hasta bien entrado el xx.

Molino de agua de Braine-le-Château , Bélgica (siglo XII )
Molino de agua japonés en Onden. Xilografía de Katsushika Hokusai (ca. 1830), en Treinta y seis vistas del monte Fuji .
Detalle del saetín y cubo del molino de Baltasar Navalagamella en España
Modelo de un molino de granos romano accionado por agua descrito por Vitruvio. La muela del molino (piso superior) es accionada por una rueda hidráulica inferior por medio de un mecanismo de engranajes (piso inferior)
Molino hidráulico del río Segura en Abarán (Murcia, España)
Un molino hidráulico en Tapolca , Veszprem County , Hungría
Diagrama de una rueda hidráulica de “La Montaña”, en Aranjuez , España
"Bombillo" para subir agua. Movimientos del labrador.Ilustraciones del Museo Valenciano de Etnología
Molino navegable en el río Mura de Eslovenia .
Tipos de molinos hidráulicos, desde el punto de vista hidrodinámico y morfológico.