En geometría, se dice que tres o más rectas en un plano o espacio de dimensión superior, son concurrentes si tienen intersección en un solo punto.
[1] En un triángulo, cuatro tipos básicos de conjuntos de rectas concurrentes son las alturas, las bisectrices, las medianas y las mediatrices: Otros conjuntos de rectas asociadas con un triángulo también son concurrentes.
Así, con dos variables, las k rectas en el plano, asociadas con un conjunto de k ecuaciones, son concurrentes si y solo si el rango de la matriz de coeficientes k × 2 y el rango de la matriz aumentada k × 3 son ambas 2.
En ese caso, solo dos de las ecuaciones k son independentes, y el punto de concurrencia se puede encontrar resolviendo dos ecuaciones mutuamente independientes simultáneamente para las dos variables.
En geometría proyectiva, en dos dimensiones, la concurrencia es el dual de la colinealidad; en tres dimensiones, la concurrencia es el dual de la coplanaridad.