Centroide
El centroide de un triángulo (también llamado baricentro) se encuentra en el punto donde se intersecan sus transversales de gravedad (líneas que unen un vértice con el punto medio del lado opuesto).
En este caso los coeficientes a y b se pueden leer en el gráfico.
Basta pues con permutar las longitudes del gráfico para obtener las masas de los puntos.
Si son todos positivos, G pertenece al triángulo ABC.
Para un objeto, figura limitada o región finita el grupo de isometría no incluye traslaciones y en ese caso si el grupo de isometría no es trivial, sus simetrías pueden determinar el centroide.
