[4] Habitualmente el término relaciones sexuales se utiliza para referirse al cortejo y comportamiento sexual de los seres humanos y el término apareamiento se utiliza para referirse al resto de animales.Aunque se tiende a pensar que la forma primigenia del coito vaginal en humanos es el llamado a tergo o ventro-dorsal —ya que ésta existe en los otros mamíferos de modo casi excluyente—, existen estudios que ponen en duda esta teoría y encuentran relación entre las coacciones de tipo morfológico y la preferencia por el coito ventro-ventral en el hombre y en el chimpancé bonobo.Esta pose da más posibilidad de movimientos tanto a la mujer como al varón, ya que ambos pueden usar sus manos para acariciar otras partes del cuerpo.En lenguaje académico también se utiliza a veces el término «pedicación» (del latín pœdicatio o pœdicationis).[17] Aunque se acepta que el coitocentrismo también está presente como norma en algunas relaciones homosexuales.[25] Muchas veces, las ITS inicialmente no causan síntomas, lo que aumenta el riesgo de transmitir la infección sin saberlo a una pareja sexual u otras personas.[29] En términos generales se sabe que realizar el acto sexual contribuye a la relajación.[30] Dentro de la cultura occidental, son ilegales determinados actos como la pederastia, el incesto, o la violación.[32][33] En muchos países islámicos toda actividad sexual fuera del matrimonio es ilegal.Entre esos países figuran Arabia Saudita, Pakistán,[34] Afganistán,[35][36] Irán,[36] Kuwait,[37] Maldivas,[38] Omán,[39] Emiratos Árabes Unidos,[40][41] Marruecos,[42] Sudán,[43] Yemen,[44] Mauritania,[45] etc.
Dibujo de
Leonardo da Vinci
de una pareja humana hemiseccionada durante el coito.