Cópula (zoología)

Muchos animales que viven en el agua emplean la fertilización externa, y es posible que la fertilización interna se haya desarrollado a partir de la necesidad de mantener los gametos en un medio líquido en el periodo ordovícico tardío.

[8]​[9]​ En grupos que tienen una reproducción similar a la de las arañas, por ejemplo, las libélulas, los machos extruden esperma en estructuras copuladoras secundarias removidas de su abertura genital, que luego se utilizan para inseminar a la hembra.

[12]​ Estos estados conductuales se correlacionan con las fases del ciclo de respuesta sexual humana: motivación−excitación; consumación–meseta y orgasmo; saciedad−refracción.

El aprendizaje sexual (una forma de aprendizaje asociativo) ocurre cuando un animal comienza a asociar características corporales, personalidad, señales contextuales y otros estímulos con el placer sexual inducido genitalmente.

[14]​ El comportamiento de lordosis femenino se volvió secundario en homínidos y no es funcional en humanos.