La falange era una gran formación densa de hombres armados con escudos pequeños y largas picas llamadas sarissa.
Junto a la falange, el ejército seléucida utilizó una gran cantidad de tropas nativas y mercenarios para complementar sus fuerzas greco-macedonias, que eran limitadas debido a la distancia entre la patria macedonia y los gobernantes seléucidas.
La distancia respecto a Grecia y Macedonia ejerció presión en el sistema militar seléucida, ya que se había basado fundamentalmente en torno a la contratación de griegos y macedonios como el segmento clave del ejército.
La formación de este segmento en la guardia real que utilizaba los métodos romanos se debió probablemente a varios factores.
Estas estaban compuestas por las ciudades griegas que no tenían ningún papel específico en el ejército regular.
Demetrio, tras haber tomado el trono decidió disolver la mayor parte del ejército regular y reducir su pago por una cantidad grande.
Compensar la pérdida de los contingentes étnicos del ejército fue completado por mercenarios, que eran más experimentados y mejor entrenados.
Sin embargo, para los seléucidas sus principales rivales, los romanos y los Ptolomeos, utilizaban ejércitos combinados que estaban ancladas en torno a un núcleo de una buena infantería.
Antíoco III fue un excelente jefe de caballería, su asalto a Tapuria en 208 a. C., descrita por Polibio,[24] casi podría actuar como un "tratado militar sobre cómo llevar a cabo una batalla de caballería".
[25] Sin embargo, Antíoco III no era tan apto cuando se trataba de infantería, ya sea griega o romana.
En primer lugar, le proporcionaba la protección de su armadura contra, las flechas, lanzas y picas.
En segundo lugar, con el kontos se le permitía bloquear el avance del enemigo y atacar desde más lejos.
Al igual que la falange, un ataque a su flanco podría resultar fatal y estas dificultades fueron utilizadas por la infantería, atacando las partes del cuerpo de los jinetes y caballos que no estaban protegidos por la armadura.
Su uso se consideraba más perjudicial que beneficioso en los manuales de táctica griega, sin embargo, podría tener un efecto terrible en soldados mal entrenados, como los ejércitos tribales asiáticos.
Esto, dio la idea a Antíoco III de que como los romanos no tenían ninguna experiencia contra carros, podría ser la razón porque los utilizó contra el ejército romano, con efectos desastrosos para su propio ejército.
Los elefantes de guerra eran generalmente equipados con una torre sobre su espalda, que llevaba varios soldados armados con lanzas largas y proyectiles (flechas o jabalinas) para descargar sobre el enemigo.
El conductor llamado mahout se sentaba en el cuello y guiaba a los elefantes en la batalla.
a veces los elefantes llevaban una armadura para proteger y aumentar su defensa natural ofrecida por el grosor de sus pieles.
Los camellos son atestiguados en el uso en el ejército seléucida en la batalla de Magnesia, pero su escaso número (300) sugiere que no eran una adición regular.
Cuando Demetrio tomó el trono como Demetrio I, Roma debilitó aún más su posición apoyando a Alejandro Balas y a numerosos grupos rebeldes como el de Juan Hircano en Judea.
Estas conquistas tuvieron lugar al mismo tiempo que las amargas guerras civiles en el imperio.
A principios del siglo I antes de Cristo el reino seléucida estaba preocupado aún por la inestabilidad causada por la guerra civil entre las ramas del norte y el sur de la casa real seléucida.