El mando de las fuerzas terrestres está situado en Bizerta.
El Ejército tunecino moderno fue formado en 1831 por Hassine I de Túnez.
Al año siguiente, se creó otro batallón, formado principalmente por sahelianos y con base en Susa.
Los soldados y oficiales fueron entrenados, equipados y vestidos a la moda europea, como los primeros regimientos del ejército otomano después de las reformas del Sultán Mahmud II que siguieron a la eliminación del cuerpo de Jenízaros.
Ahmed Bey I se basó en las reformas iniciales del reinado de su tío, Hussein Bey II, e inició cambios más amplios tanto en el ejército como en el estado tunecino.