Los barcos volvieron al Pacífico y llamaron brevemente a las islas Aleutianas antes de retirarse hacia Hawái para pasar el invierno.
[2] Sin embargo, Cook había investigado las expediciones de Bering, y el Almirantazgo finalmente depositó su fe en el veterano explorador para que liderara con Clerke acompañándole.
En su último viaje, Cook volvió a comandar el HMS Resolution, que comenzó su carrera como buque collier del Mar del Norte de 462 toneladas, Marquis of Granby, lanzado en Whitby en 1770, y comprado por la Marina Real en 1771 por 4.151 libras y convertido a un costo de 6.565 libras.
Estos incluían ovejas, vacas, cabras y cerdos, así como las aves de corral más habituales.
James King fue su segundo oficial y John Williamson el tercero.
Su primer teniente era James Burney, su segundo John Rickman y entre los guardiamarinas estaba George Vancouver.
Los barcos siguieron navegando, llegando al Queen Charlotte Sound en Nueva Zelanda el 12 de febrero.
Después de dos semanas los barcos partieron hacia Tahití pero los vientos contrarios los llevaron hacia el oeste hasta Mangaia donde se avistó tierra por primera vez el 29 de marzo.
Para reabastecerse, los barcos se dirigieron con los vientos del oeste a las «Islas Amistosas» (ahora conocidas como Tonga) deteniéndose en el camino en la Isla Palmerston.
De paso y después del desembarco inicial en el puerto de Waimea, Kauai, Cook nombró al archipiélago las "Islas Sándwich" en honor al cuarto John Montagu, conde de Sándwich, el primer lord del Almirantazgo en funciones,[10] observando que los habitantes hablaban una versión del idioma polinesio que les era familiar por sus viajes anteriores en el Pacífico Sur.
En el comercio, la gente de Yuquot exigía artículos mucho más valiosos que las habituales baratijas que habían funcionado para la tripulación de Cook en Hawái.
Los artículos más valiosos que los británicos recibían en el comercio eran pieles de nutria marina.
Se sintió cada vez más frustrado en este viaje, y tal vez comenzó a sufrir de una dolencia estomacal; se ha especulado que esto condujo a un comportamiento irracional de Cook hacia su tripulación, como obligarles a comer carne de morsa, que les parecía incomestible.
[16] Sin que Cook lo supiera, su llegada coincidió con el Makahiki, un festival hawaiano de la cosecha en el que se rinde culto al dios polinesio Lono.
[22] La tradición hawaiana dice que fue asesinado por un jefe llamado Kalanimanokahoowaha.
Desde aquí se enviaron los informes de los barcos por tierra, llegando a Londres cinco meses después.
[29] Un vendaval atlántico arrasó la expedición tan al norte que tocaron tierra por primera vez en Stromness, en las Orcadas.
La publicación final, en junio de 1784, ascendió a tres volúmenes, 1617 páginas, con 87 láminas.
El interés público en resultó en su venta en tres días, a pesar del alto precio de 4 libras 14 chelines y 6 peniques.
[31] Como en los viajes anteriores, se produjeron relatos no oficiales escritos por miembros de la tripulación.
La traducción alemana Tagebuch einer Entdekkungs Reise nach der Südsee in den Jahren 1776 bis 1780 unter Anführung der Capitains Cook, Clerke, Gore und King de Johann Reinhold Forster apareció en el mismo año.
Heinrich Zimmermann publicó en 1781 su diario Reise um die Welt mit Capitain Cook.
Luego, en 1782, un relato de William Ellis, Surgeons Mate on the Discovery fue publicado seguido en 1783 por John Ledyard de A Journal of Captain Cook's Last Voyage publicado en Connecticut.