Rupert era el hijo menor del príncipe alemán Federico V del Palatinado, y su esposa Isabel, la hija mayor de Jacobo I de Inglaterra.A los 23 años, fue nombrado comandante de la caballería realista durante la Guerra Civil inglesa (1642-1646), convirtiéndose en el arquetipo de cavalier en la guerra y en última instancia, llegó a ser general realista.Sirvió a Luis XIV de Francia contra España, y luego como corsario realista en el Caribe.Como mando de la Royal Navy en sus últimos años, mostró una mayor madurez e hizo contribuciones impresionantes y duraderas a la doctrina y el desarrollo de la Royal Navy.Como gobernador colonial, Rupert dio forma a la geografía política del actual Canadá —la Tierra de Rupert fue nombrada en su honor— y jugó un papel en el temprano comercio atlántico de esclavos.
La actriz Margaret Hughes, la amante de Rupert en la vida adulta, por Sir Peter Lely, c. 1670.
