Nacido en el Reino de España, su familia se mudó a Brasil, dos años después.
Inhaúma también se convirtió en la primera persona en ocupar el cargo del Ministerio de la Agricultura, aunque brevemente.
En 1868 fue elegido para la cámara baja del Legislativo nacional, pero nunca asumió el cargo.
Mientras que en el comando en la zona de guerra, estaba mentalmente agotado y contrajo una enfermedad desconocida.
Como había estudiado con anterioridad en otras escuelas, Joaquín Ignacio resultó ser un alumno brillante.
Entre sus compañeros de la academia estaban Francisco Manuel Barroso da Silva (más tarde el Barón del Amazonas), con quien entabló una gran amistad.
Joaquín Ignacio no luchó en todas las batallas, ya que las fuerzas enemigas portuguesas se dieron en esa época.
Llegó a la principal flota brasileña en la mañana del día siguiente y pidió ayuda al vicealmirante Rodrigo José Ferreira Lobo, comandante en jefe de las fuerzas navales que operaban en la guerra.
Joaquim Inácio regresó a Sacramento dos días después bajo un intenso fuego enemigo, junto con tres barcos que transportaban suministros y armas.
Ignoraron este logro debido a su falta de conexiones con la riqueza y la familia, una carga que continuó obstaculizando su carrera en los años venideros.
Viendo esto, Joaquim Ignacio coloca el Grenfell cerca del buque amenazado y lo protegió hasta que ella pudiera ser liberado por la marea estaba subiendo.
Joaquín Ignacio comandante de la goleta Jaguaripe que, junto con otras embarcaciones, fue guardanda con el buque-prisión.
Más tarde, Joaquim Inácio fue sometido a una corte marcial y absuelto de cualquier delito.
Los rebeldes fueron liberados por Bento Gonçalves, que se escapó de nuevo al Río Grande del Sur.
Él y Joaquín Ignacio establecieron una estrecha amistad a lo largo de la vida.
Más tarde ese año, la revuelta Praieira estalló en la vecina provincia de Pernambuco.
Joaquín Ignacio, que luchó en las calles con sus hombres, más tarde comentó: "No fue una batalla, sino una cacería diabólica a partir de la cual me escapé por un milagro".
Era común en Brasil para los oficiales militares de alto rango que se meten en política.
Comentó irónicamente que "he sido últimamente oído, así como otros generales, sobre los negocios de ahí; pero no por eso [los hijos] me levantan la excomunión y me da mejor ración de sopa; seguirá la dieta.
Para guardar las apariencias, la nueva posición fue nominalmente temporal, siempre que Tamandaré había prácticamente sido forzado a renunciar.
Durante seis meses, los buques de guerra brasileños se quedaron estacionados entre Curupaiti y Humaitá, bombardeando los bastiones sin causar ningún daño serio.
El brasileño tenía, sin embargo, desarrolló una segunda opinión sobre la compañía y procrastinou.
El nivel del río había caído, y como el sitio en la tierra no había sido completado, incluso "si los buques brasileños puedan pasar las baterías que podrían muy bien estar abandonadas, con poco o ningún combustible y, posiblemente, no apoyando a las tropas aliadas en las orillas".
Inhaúma también sostuvo que los acorazados eran demasiado grandes y tuvo la capacidad de maniobra limitada en el canal del estrecho en Humaitá, siendo más adecuado para operaciones de alta mar que en un río.
Él prefirió esperar a los pequeños monitores callados que estaban en construcción en Río de Janeiro.
Tanto Inhaúma como sus oficiales han dudado en poner los nuevos buques de acción.
Las embarcaciones en peligro enviaron un barco para avisar Inhaúma, que estaba a bordo del buque insignia de Brasil , río abajo en el Puerto Elisiário.
Este flujo proporcionó una fuerte posición defensiva que estaba anclada en el Río Paraguay y por la selva pantanosa de la región del Chaco.
El emperador pronto se dio cuenta de que Inhaúma estaba realmente muy enfermo y pidió actualizaciones diarias sobre su condición.
Tamandaré y el futuro Vizconde de Ouro Preto estaban entre los cargadores del ataúd.