Partidario de la monarquía y del liberalismo, fue ministro de Marina y de Hacienda, habiéndose adherido también al abolicionismo.

En premio a sus servicios, don Pedro II le dio a Assis Figueiredo el título de vizconde de Ouro Preto en junio de 1888, fecha cuando asumió el poder su gabinete de ministros.

Siguiendo políticas favorables a la consolidación de la monarquía imperial Assis Figueiredo trató de mantener la adhesión de las élites terratenientes al Imperio.

Assis Figueiredo fue el último jefe de gobierno del Imperio y en tal condición quedó arrestado por la revuelta republicana del 15 de noviembre de 1889, partiendo de inmediato al exilio.

Pronto se le permitió volver a Brasil, donde se desempeñó como profesor de derecho civil en la Facultad Libre de Ciências Jurídicas e Sociais de Río de Janeiro, dedicando el resto de su vida a la enseñanza.