La peña y el castillo que figuran en el escudo de la ciudad representan al monte Benacantil y al castillo de Santa Bárbara (siglo XIV-XVIII).
Antiguo castillo árabe, fue reconstruido por los cristianos y consta de tres recintos de los siglos XIV, XVI y XVIII.
La corona real abierta es la forma que tenía la antigua corona real, usada hasta el siglo XVI, se emplea con mucha frecuencia en la heráldica de entidades territoriales menores, municipios y provincias y es muy semejante a la atribuida a los infantes de España.
Corresponde a una obra de estilo neoclásico y ornamentación barroca del arquitecto Juan Vidal Ramos.
En su concepción tiene gran importancia el orden de simetría y ha sido catalogado como "obra cumbre del casticismo".