Estos eran versiones modificadas del motor Ford Kent de 1000 cc para Fórmula Junior.Desplazando 1976 cc, se distinguió por tener cámaras y alternador controlados por engranajes insertados en la cabeza de los cilindros.Cosworth recibió la orden junto con las £100 000 que Ford consideró adecuadas para gastar con ese objetivo.El diseño usaba dos unidades FVA de cuatro cilindros en línea del 1.8 l usado en Fórmula 2, unidas para formar un motor V8 en ángulo de 90°, creando así la leyenda del DFV (por double four valve, doble cuatro válvulas).Aunque el DFV no producía tanta potencia como algunos motores V12 que algunos equipos usaban, era más ligero y tenía una mejor proporción potencia/peso.Estos aspectos de diseño le encantaron a Colin Chapman que los utilizó extensivamente.en 1968 Cosworth creó la primera derivación: una versión de 2.5 l, el DFW, para la Tasman Series.Su diseño bajo producía vibraciones destructivas que forzaban a los dispositivos alrededor del motor, especialmente el sistema de escape.A pesar de esta desventaja, el DFV ganó dos veces las 24 Horas de Le Mans en su forma original de 3 l. Se desarrolló una versión especial para resistencia, el DFL, en dos capacidades: 3.3 l y 3.9 l. Mientras la versión original rápidamente fue reconocida por su confiabilidad, las versiones posteriores no fueron demasiado lejos y se recuerdan como un fracaso por su tendencia a fallar.Cosworth incrementó su asociación con Ford en 1969 desarrollando un motor BDA DOHC con 16 válvulas y cuatro cilindros para carretera utilizado en el Escort.Brian Hart desarrolló una evolución del modelo con 2137 cc justo cuando el Grupo B fue cancelado por la FIA.Las últimas evoluciones del motor YB incluyen versiones para carretera con bajas emisiones.En 1991 se suministraron unidades para equipos clientes, dos especificaciones atrás de la más reciente.Se rumoró que un constructor (Volvo era el candidato principal) utilizaría el motor en una versión carretera en autos de producción, aunque nunca sucedió.En los años siguientes Ford se involucró más en el equipo Stewart y finalmente lo compró, renombrándolo Jaguar Racing para 2000.Jaguar cesó en 2004 pero el equipo, ahora llamado Red Bull Racing, continuó usando motores Cosworth.Williams usó motores Cosworth V8 en la temporada 2006, empezando en noviembre de 2005 a probar el nuevo CA2006 2.4 l V8.La FIA ese mismo día reveló que las tres nuevas escuderías tendrían como proveedor de motores a Cosworth lo que confirma su regreso a la categoría reina en un periodo contractual de tres años, es decir, hasta 2013.El XF se desarrolló en el 2000 reemplazando al XD y convirtiéndose como el motor único para la CART World Series en el 2003.Ford en el 2007 quitó su nombre del motor y no continuó auspiciando a la serie.Mientras muchos equipos abandonaron el Chevrolet, algunos que se quedaron vieron una mejora significativa del nuevo "Chevworth" comparado con el anterior.El motor se redujo a 3.0 litros el 2004, y ganó una carrera más 2005 en la última temporada de Chervolet en la IRL.
