Ganó un solo Gran Premio, obtuvo nueve podios y consiguió un total de 65 puntos del campeonato.
El italiano se centró en el Campeonato Mundial de Resistencia en 1985, donde logró dos podios con Lancia y terminó octavo en la tabla general.
El italiano logró en total cuatro podios y ocho resultados puntuables, de modo que alcanzó la sexta colocación final con 32 puntos.
Nannini volvió a competir profesionalmente en 1992, al disputar el Campeonato Italiano de Superturismos con un Alfa Romeo 155 oficial.
En 1993, el italiano pasó a formar parte del programa oficial de Alfa Romeo en el Deutsche Tourenwagen Meisterschaft.
En 1996 cosechó siete victorias con su Alfa Romeo 155, terminando así tercero por detrás de Manuel Reuter y Bernd Schneider.
Nannini se retiró al finalizar el año, aunque volvió a las pistas en 2006 y 2007 como invitado en el International GT Open.