Yolao

[17]​[18]​ Yolao ayudó a su tío en varios de los doce trabajos y otras hazañas.

[19]​ Heracles, montado en un carro que guiaba Yolao, al llegar a las fuentes del Lerna, le mandó refrenar los caballos.

Así pudo dominar a la bestia y hundir sus dardos en la sangre corrosiva del monstruo.

Se nos dice que Yolao, ya en su vejez, permaneció como defensor fiel de sus hijos y los otros Heraclidas.

[25]​ Estos, que contaban con la ayuda de los atenienses, eligieron como jefe a Yolao, le confiaron el mando del ejército, juntamente con Teseo y con Hilo.

[25]​ Pero otros dicen que fue el propio Yolao, tras «haber aniquiladao la cabeza de Euristeo».

[28]​ En el Filoctetes de Sófocles se dice que Filoctetes recibió el arco y la flecha de Heracles como recompensa por encender la pira funeraria en la que se inmoló voluntariamente Heracles.

[33]​ El gimnasio tebano recibió el nombre de Iolao y en su honor se celebraba anualmente en Tebas la Iolaia o Iolaea (griego: Ιολάεια), un festival atlético consistente en pruebas gimnásticas y ecuestres.

Allí tomó de los habitantes salvajes las mejores regiones del país y las civilizó.

[37]​ Sus descendientes en Cerdeña fueron llamados Ίολαεις (yoleos o yolaenses)[38]​ En efecto, Solino dice que «los ilienses, así llamados por él, añadieron un templo a su tumba, porque había liberado a Cerdeña de muchos males».

[36]​ Según Diodoro Sículo, Yolao fue objeto de un culto heroico donde Heracles le había consagrado un bosque y distintos sacrificios.

Sin embargo vuelven a su estado original en cuanto hacen voto de satisfacer este deber y dan las seguridades convenientes.