Euristeo fue rey de la Argólida (región que comprendía a Micenas, Argos, Midea y Tirinto).
[1][5] Cuando ya era rey, el oráculo de Delfos ordenó a Heracles que se pusiera al servicio de Euristeo durante doce años y le dijo que cuando lograra concluir con éxito los doce trabajos que este le mandara, lograría obtener la inmortalidad.
[12] Euristeo tuvo que huir en su carro pero Hilo le dio alcance y lo mató junto a las rocas escironias.
[16] Estrabón, por otra parte, señala que su cuerpo fue sepultado en un lugar llamado Gargeto mientras la cabeza fue enterrada en Tricorinto, cerca de la fuente Macaria, y que por ello al lugar se le conocía como «cabeza de Euristeo».
Se dice que Heracles fue enviado a buscar el cinturón de Hipólita porque Admete deseaba poseerlo.