La lanza es un arma de asta con un extremo acabado en punta que puede además estar afilado.
[cita requerida] Su fabricación era relativamente fácil; requería de menos entrenamiento que la espada para ser usada eficazmente; podía ser blandida a pie o a caballo; era arrojadiza y permitía su uso con una mano para sujetar un escudo en la otra, o con ambas para dar más potencia a las lanzadas y hacer palanca en los golpes.
[9] La falange hoplita, apoyada por infantería ligera y caballería, se convirtió en el modo dominante de guerra entre los griegos desde finales del siglo IV en adelante[10] hasta que los sistemas militares griegos fueron reemplazados por legiones romanas.
Durante el siglo III, aunque se siguió utilizando el pilum, los legionarios solían estar equipados con otras formas de lanzas arrojadizas y punzantes, similares a los auxiliares del siglo anterior.
[11] Al igual que los soldados de infantería, los jinetes también usan lanzas arrojadizas y punzantes.
Aunque esta variante es "deportiva" e inofensiva para la vista, también ha habido lesiones peligrosas, a menudo mortales.
por ejemplo m j Swanton identificó treinta categorías y subcategorías diferentes en la Inglaterra sajona temprana.
Las lanzas generalmente se usaban en formaciones estrechamente ordenadas, como una pared de escudos o šiltron.
Para resistir a la caballería, los ejes de las lanzas podrían clavarse en el suelo.
Donde se mantuvieron las lanzas, crecieron en longitud, en algún momento evolucionando hacia la pica, que sería el arma de infantería dominante en los siglos XVI y XVII.
Un caballero montado aseguraba la lanza sujetándola con una mano y metiéndola debajo de la axila (la técnica de la lanza en ristre)[21] En combinación con un apoyo de lanza, esto permitía que todo el impulso del caballo y del caballero se concentrara en la punta del arma, al tiempo que se conservaba la precisión y el control.
[22] En el siglo XIV, la evolución táctica hizo que los caballeros y los hombres de armas lucharan a pie.
Serbia, habiendo sido conquistada por el Otomanos, no pudo seguir este desarrollo, mientras que los turcos siguieron una táctica diferente.