Schiltron

A diferencia del schiltron circular, la formación rectilínea era capaz de realizar acciones defensivas y ofensivas.

La táctica de Bruce respondía a la aplastante derrota escocesa en Falkirk cuándo el primer uso del schiltron por un ejército escocés fracasó frente a la arqueros conscriptos galeses con arcos largos, arqueros ingleses y caballería inglesa.

Su mayor batalla fuera posiblemente Courtrai en 1302, donde los flamencos destruyeron un ejército francés de caballeros e infantería.

[15]​ Los flamencos también usaban una formación circular , similar a lo que las usadas por los escoceses en Falkirk y Bannockburn.

[16]​ Una formación cuadrada similar ("formação em quadrado") de piqueros fue usado por las tropas portuguesas - con apoyo inglés - contra Castilla a finales del siglo XIV en Aljubarrota (1385).