Exploración china
(Llamada primero Jiaozhi y luego Annam,[3] la mitad norte de Vietnam no se independizaría completamente del dominio chino hasta el año 938 d. C.).
[4] Durante los Tres Reinos, se sabe que los viajeros de Wu Oriental exploraron la costa.
Durante seis años, ocupó Panyu, el mayor puerto marítimo del sur de esa época.
[7] Entre los siglos XV y XVIII, gran parte del sudeste asiático fue explorada por comerciantes chinos.
[11] En el siglo VII, hasta 31 monjes chinos registrados, incluyendo el I Ching, lograron llegar a la India de la misma manera.
[13] Jia Dan escribió Ruta entre Guangzhou y el Mar Bárbaro a finales del siglo VIII que documentó las comunicaciones extranjeras, el libro se perdió, pero el Xin Tangshu conservó algunos de sus pasajes sobre las tres rutas marítimas que unen China con África Oriental.
El ingeniero e inventor del Reino de Cao Wei, Ma Jun (c. 200-265 d. C.), construyó la primera "Carroza que apunta hacia el sur", un complejo dispositivo mecánico que incorporaba un engranaje diferencial para navegar en tierra, y (como alude un texto del siglo VI) también por mar.
[24][25] Mucho más tarde, el científico polimatemático chino Shen Kuo (1031-1095 d. C.) fue el primero en describir la aguja-brújula magnética, junto con su utilidad para una navegación precisa al descubrir el concepto del verdadero norte.
