El enfrentamiento naval sucedió cerca del cabo Finisterre, en la costa norte de España.
En 1805, el ejército destinado a la invasión era de 150,000 hombres, y se encontraban acampados en Boulogne.
Si este ejército cruzaba el Canal, era casi segura su victoria sobre unas fuerzas inglesas pobremente equipadas y entrenadas.
Al llegar a Cádiz evitando el bloqueo inglés, se unió con 6 navíos de línea españoles.
Finalmente la flota combinada navegó hasta las Indias Occidentales, llegando a Martinica el 12 de mayo.
Y la flota inglesa no localizó a los franceses... es probable que si Nelson hubiese encontrado a la flota de Villaneuve se habría dado uno o varios enfrentamientos en el Mar Caribe, y esto quizá habría permitido a Napoleón intentar su invasión militar de las islas británicas, y así la historia habría podido ser otra.
Villeneuve tenía veinte navíos de línea: Argonauta, Terrible, América, España, San Rafael, Firme, Pluton, le Mont Blanc, Atlas, Berwick, Neptune, Bucentaure, Formidable, Intrépide, Scipion, Swiftsure, Indomptable, Aigle, Achille y Algésiras, así como siete fragatas y dos bergantines.
Calder hizo señales para detener el combate a las 20:25 y continuar la batalla el día siguiente.
Con poca luz y una confusión general, algunos buques continuaron disparando durante otra hora más.