Se caracteriza por haber adoptado el lenguaje externo de la arquitectura griega clásica, a la que le agregó varias innovaciones originales.
Pero no será sino hasta el final del período helenístico cuando la arquitectura romana presente rasgos propios realmente diferenciados[1].
El primer templo en mármol que se construyó en Roma fue edificado por orden del cónsul Quinto Cecilio Metelo Pío, con los arquitectos lacedemonios Sauro y Batraco[4].
Los edificios comenzaron a integrar grandes pilares que sostenían amplios arcos y cúpulas.
Las edificaciones más nobles se revestían de piedra formando órdenes, que no reflejaban la estructura interior real.
Estas construcciones fueron reproducidas a menor escala en las ciudades y aldeas de todas las provincias del Imperio.
Esta función política de la arquitectura permitió enaltecer al Estado y darle credibilidad a la imagen que se quería dar del Imperio.
A menudo hay poca diferencia obvia (especialmente cuando solo sobreviven los fragmentos) entre ladrillos romanos utilizados para muros por un lado y baldosas utilizadas para techos o suelos por el otro, por lo que los arqueólogos a veces prefieren emplear el término genérico de material de construcción cerámico.
Cuando se quitaba el marco, la nueva pared era muy fuerte, con una superficie rugosa de ladrillos o piedras.
Son muy celebrados entre otros edificios: Los antiguos romanos empleaban estructuras ortogonales regulares sobre las que construyeron las ciudades coloniales.
Probablemente se inspiraron en ejemplos griegos y helénicos, así como en ciudades planificadas regularmente que fueron construidas por los etruscos en Italia.
Para reducir los tiempos de viaje, dos calles diagonales cruzaron la cuadrícula, pasando por el cuadrado central.
Cada cuadrado marcado por cuatro caminos se llamaba ínsula, el equivalente romano de una manzana moderna.
Otros edificios públicos grandes a menudo se ubicaban en los bordes o cerca del foro.
Por lo general, todos los foros tendrían un Templo de Júpiter en el extremo norte, y también contendrían otros templos, así como también la basílica; expuesta al público, se exponía una tabla de pesos y medidas públicas, para que los clientes en el mercado pudieran asegurarse de que se les cobrara lo justo, y a menudo tendrían los baños o termas cerca.
Los teatros romanos se construyeron en todas las áreas del Imperio, desde España hasta el Medio Oriente.
Estos edificios eran semicirculares y poseían ciertas estructuras arquitectónicas inherentes, con pequeñas diferencias dependiendo de la región en la que se construyeron.
El teatro romano también tenía un podio, que a veces sostenía las columnas de los scaenae frons.
Los anfiteatros imperiales se construyeron en todo el imperio romano; el más grande podía acomodar de 40.000 a 60.000 espectadores, y las fachadas con arcadas más grandes, de varios pisos, estaban elaboradamente decoradas con mármol, estuco y estatuas.
Los templos romanos enfatizaban el frente del edificio, que seguía los modelos de los templos griegos y típicamente consistía en amplios escalones que conducían a un pórtico con columnas, un pronaos y generalmente un frontón triangular arriba, que estaba lleno de estatuas; esto fue tan a menudo en terracota como en piedra, y ningún ejemplo ha sobrevivido excepto como fragmentos.
Estos escalones normalmente solo estaban en la parte delantera y no abarcaban todo el ancho de la estructura.
En las provincias, cualquier casa de campo con algunas características decorativas en el estilo romano puede ser llamada una "villa" por los estudiosos modernos.
Para el siglo IV, villa podía significar simplemente una finca agrícola o de explotación.
Otro tipo de vivienda para la plebe era un cenáculo, un departamento, dividido en tres salas individuales: cubículo, exedra y medio.
Había precursores del arco triunfal en el mundo romano; en Italia, los etruscos usaban arcos elaboradamente decorados como puertas o portales para sus ciudades.
Las columnas se convirtieron en elementos puramente decorativos en la cara exterior del arco, mientras que el entablamento, liberado de su papel como soporte de construcción, se convirtió en el marco para los mensajes cívicos y religiosos que los constructores del arco deseaban transmitir en inscripciones.
Los generales que obtenían un triunfo fueron llamados triunfadores y se levantaron fornices o arcos honoríficos con estatuas para conmemorar sus victorias.
Las inscripciones en los arcos triunfales romanos eran obras de arte en sí mismas, con letras muy finamente cortadas, a veces doradas.
La mayoría de los acueductos romanos demostraron ser confiables y duraderos; algunos se mantuvieron en funcionamiento en la era moderna temprana, e incluso unos pocos todavía están parcialmente funcionales.
En Europa, con el Renacimiento italiano se vio un resurgimiento consciente de los estilos clásicos correctos, inicialmente puramente basados en ejemplos romanos.