Un sólido blindaje de placas protegía el área pélvica, siendo suplido por espinas dorsales en el flanco.
Los nodosáuridos se originaron en Europa a mediados del período Jurásico, extendiéndose, posteriormente, hacia Asia y Norteamérica.
La familia Nodosauridae fue denominada por Othniel Charles Marsh en 1890, y se basa en el género Nodosaurus.
[2] El cladograma siguiente sigue la topología mejor establecida de un análisis realizado en 2011 por los paleontólogos Richard S. Thompson, Jolyon C. Parish, Susannah C. R. Maidment y Paul M.
[1] Antarctopelta Mymoorapelta Hylaeosaurus Anoplosaurus Tatankacephalus Polacanthus rudgwickensis Gargoyleosaurus Hoplitosaurus Gastonia Peloroplites Polacanthus Struthiosaurus Zhejiangosaurus Hungarosaurus Animantarx Niobrarasaurus Acantholipan Nodosaurus Pawpawsaurus Sauropelta Silvisaurus Stegopelta Texasetes Edmontonia Panoplosaurus