Hoplitosaurus fue nombrado a partir de un esqueleto parcial encontrado en la Formación Lakota, en el condado Custer, Dakota del Sur.

Aunque había una propuesta para considerarlo sinónimo con Polacanthus en los ochenta y principio de los 90, Hoplitosaurus se ha validado como género válido no obstante pobremente conocido en revisiones más recientes.

[2]​ Blows en 2001 reconsideró los osteodermos en la luz de nuevos datos sobre dinosaurios Polacanthinae, y dividiéndolas en las siguientes categorías, Espinas pectorales, espinas presacrales, una combinación de Espinas y placas en la región sacral, placas caudales altas, asimétricas, huecas, pequeños a grandes osículos sólidos llenando los espacios.

[5]​[1]​ Frederick Lucas lo describió abreviadamente en 1901 como nueva especie de Stegosaurus, con el nombre de S marshi,[5]​ pero al año siguiente le dio al material que su propio género.

[4]​ Ken Carpenter y James Kirkland observaron que muchas de las semejanzas entre los dos estaban más extendidas entre los anquilosáuridos o fueron basadas en daño a los huesos, tales como algunos caracteres femorales.