Los anquilosáuridos (Ankylosauridae) son una familia de dinosaurios tireóforos anquilosaurianos, que vivieron desde el Cretácico Inferior hasta el Cretácico Superior, y son el grupo hermano de la familia Nodosauridae.
Los primeros descubrimientos de esta familia corresponden al género Ankylosaurus, realizados by Peter Kaiser y Barnum Brown en Montana en 1906.
Las pesadas armaduras, formando un buen blindaje en el dorso de los anquilosáuridos y sus colas engrosadas en mazas óseas, los hacían superficialmente similares a los extintos gliptodontes producto de la evolución convergente.
Los anquilosáuridos presentaban una gruesa armadura, sumada a una variedad de espinas y nódulos.
[5] y sigue la taxonomía de Thompson et al., 2011 a menos que se indique lo contrario.