La cabeza del cuadrado no está fusionado con el proceso paroccipital, al contrario de la situación en Shamosaurus.
El cuello del cóndilo de los occipitales es largo y sobresale por detrás, como con nodosáuridos, no oblicuamente hacia abajo como en los anquilosáuridos típicos.
La tubera basilaria, procesos anexos de la caja craneal inferior posterior, forma una gran cuña dirigida hacia abajo.
El cráneo es relativamente alargado y no muestra un pico fuertemente anexado.
[3] Cedarpelta es conocido por los restos recuperados en las canteras CEM y Price River II (PR-2) en el este de Utah.
en 2001 designaron a CEUM 12360 como el espécimen holotipo de Cedarpelta bilbeyhallorum, CEUM es el acrónimo del Museo Prehistórico del Colegio de Eastern Utah en Price, Utah.
CEUM 12360 consiste en un cráneo articulado incompleto que carece del hocico y la mandíbula.
En el mismo trabajo también designaron una larga lista de material paratípico, en su mayoría huesos aislados que podrían remitirse a Cedarpelta bilbeyhallorum.
[3] En 2008, Carpenter y colaboradores refirieron material adicional encontrado en el Condado de Emery.
en 2001 diagnosticaron a Cedarpelta por la presencia de un hueso pterigoide enlongado de forma rostrocaudal con una orientación rostrocaudal, similar a un proceso troclear, un premaxilar con seis dientes cónicos, y un isquion recto.
en 2004, sin embargo, interpretaron el género como el miembro más basal de la familia Nodosauridae, colocado incluso debajo de los nodosáuridos Pawpawsaurus campbelli, Silvisaurus condrayi y Sauropelta edwardsorum.