Polacanthinae

[2]​ Carecían del típico mazo óseo en la cola de los anquilosáurinos pero poseían largas espinas que hubieran sido un perfecto impedimento a grandes depredadores.

Algo común en este grupo de anquilosaurios que los distinguía de otros es que tenían un gran escudo sacro, una sola hoja fundida de hueso dermal sobre sus caderas (área sacra) que no estaba atada al hueso subyacente y decorada con tubérculos.

En comparación, los polacantinos estaban menos acorazados que los nodosáuridos o los anquilosáuridos más avanzados.

[10]​ En un artículo, Ken Carpenter propuso que Polacanthinae debería ser una familia y no una subfamilia,[11]​ pero esto es rechazado por otros paleontólogos.

[12]​ Se define Polacanthinae como el clado más inclusivo que contiene a Gargoyleosaurus parkpinorum Carpenter et al.