No hay muchos restos fósiles de esta criatura, y algunas características anatómicas importantes, tales como su cráneo, se conocen poco.

No hay muchos restos fósiles de esta criatura, y algunas características anatómicas importantes, como su cráneo, son poco conocidas.

[4]​ Sus patas traseras son relativamente largas para un anquilosaurio, con una longitud del fémur derecho de 555 milímetros.

En 2011, Barrett et al indicó dos posibles rasgos únicos, las autapomorfias, el piso del canal neural está profundamente cortado por una ranura con un perfil transversal en forma de V y las espigas caudales tienen bases triangulares en vista lateral y puntas estrechas.

Hulke entendió que Polacanthus tenía un gran "escudo pélvico" o "escudo sacro", una sola hoja fusionada de hueso dérmico sobre sus caderas, EL área sacra, que quizás no estaba adherida al hueso subyacente y decorada con tubérculos.

Esta característica se comparte con otros dinosaurios polacantinos, un grupo de nodosauridos basales, como Gastonia y Mymoorapelta.

Estos últimos a veces están completamente fusionados para formar placas de blindaje planas.

Pensó que tanto la cola como la parte delantera del cuerpo, incluido el cuello, presentaban dos filas paralelas de púas, una a cada lado.

Los golpes en 1987 básicamente coincidieron con Nopcsa, pero también distinguieron tres tipos de picos, un Tipo A, B y C, lo que le permitió clasificar hallazgos fósiles adicionales, que a menudo diferían de los picos del holotipo en varios detalles.

[11]​ Es un esqueleto incompleto con la cabeza, el cuello, la armadura anterior y le falta de los miembros posteriores.

El holotipo, BMNH R175, se encontró en una capa de la Formación Wessex superior que data del Barremiense.

vértebras, costillas, cheurones, tendones osificados, un escudo pélvico, veintidós púas y numerosos huesecillos.

Esto permitió que Hulke redescribiera el espécimen en 1887, con especial atención a la disposición de la armadura.

Desde entonces, se han referido a Polacanthus muchos otros especímenes de Wight y Gran Bretaña.

Un segundo esqueleto parcial, del que se habían extraído partes desde 1876, fue identificado y excavado por completo por el Dr. William T. Blows en 1979.

Es el primer ejemplar que muestra elementos de cráneo, vértebras del cuello y una inequívoca armadura anterior.

[7]​ Sin embargo, muchas otras especies han sido asignadas erróneamente al género Polacanthus en el pasado.

Se asumió que era una especie diferente porque la armadura es más suave en la parte superior, pero esto probablemente fue causado por la erosión hídrica del fósil.

[10]​ Una posible identidad es difícil de probar o refutar ya que hay pocos elementos superpuestos en sus holotipos.

[6]​ En 1928, Nopcsa nombró un nuevo género y especie Polacanthoides ponderosus, basándose en varios sintipos, BMNH 2584, una escápula izquierda encontrada en Bolney que en 1841 por Gideon Mantell había sido referida como Hylaeosaurus.

Al contrario de lo que Nopcsa supuso, la tibia y el húmero no se encontraron en Bolney sino en Wight.

Sus afinidades exactas no se entendieron bien, hasta que Coombs en 1978 colocó en Nodosauridae dentro de una Ankylosauria más grande.

[37]​ Una hipótesis alternativa, sugerida por primera vez por Tracy Lee Ford en 2000, es que existiría un clado con nivel de familia llamado Polacanthidae debajo del nodo Nodosauridae más Ankylosauridae.