Estas placas más anchas estaban cubiertas con los nódulos huesudos regularmente dispuestos, que dan a animal su nombre científico.

[2]​ Probablemente comía plantas suaves, pues habría no podido masticar las resistentes, fibrosas, o pudo haber procesado alternativamente estas últimas con gastrolitos y sus enormes aparatos intestinales.

Se piensa que sin una maza en su cola, 'Nodosaurus' ' no habría tenido mucho en términos de defensas activas.

La tibia es delgada y su extremo inferior no se despliega bruscamente como en Sauropelta.

En vista lateral, el fémur tiene un perfil ligeramente ondulado, mientras que en otros nodosauridos es perfectamente recto.

Combinado con la forma del muslo, esto produce una pata trasera no tan robusta.

Uno, que mide 143 por 108 milímetros, tiene la típica forma ovalada, centralmente, de placas en el casco delantero.

Nunca se han asignado otros hallazgos a la especie, excepto algunas placas de armadura sueltas.

[6]​ En 1901, el barón Franz Nopcsa lo renombró Nodosaurus ischyrus, hoy considerado sinónimo de Struthiosaurus.

[7]​ En 1909, George Reber Wieland nombró a Hierosaurus sternbergi sobre la base de material fragmentario.

Solo más tarde la relación se hizo clara con formas inglesas como Hylaeosaurus y Polacanthus.

en 2004, sin embargo, encuentran los hallazgos demasiado escasos para una clasificación exacta y los enumeran como "Ankylosauria incertae sedis".

Sauroplites scutiger Mymoorapelta maysi Dongyangopelta yangyanensis Gastonia burgei Gargoyleosaurus parkpinorum Polacanthus foxii Peloroplites cedrimontanus Sauropelta edwardsi Nodosaurus textilis Tatankacephalus cooneyorum Silvisaurus condrayi Animantarx ramaljonesi Hungarosaurus tormai Europelta carbonensis Pawpawsaurus campbelli Borealopelta markmitchelli Struthiosaurus austriacus Stegopelta landerensis Panoplosaurus mirus Edmontonia rugosidens Edmontonia longiceps Denversaurus schlessmani