Europelta también posee osteodermos autapomórficos localizados anteriormente en el escudo pélvico, que son comprimidos lateralmente y flanqueados, con una base en forma de lámina.

El cuerno de la mejilla grande está formado por el cuadratojugal en lugar del hueso yugal.

El paratipo de Europelta fue recolectado a 200 metros lateralmente del holotipo en el mismo lecho rocoso.

[1]​ El holotipo, AR-1/10, representa un esqueleto parcial desarticulado desperdigado sobre un área de siete por tres metros.

Consiste en un cráneo casi completo, huesos nasales izquierdo y derecho aislados, un fragmento de dentario, 15 dientes aislados, un atlas, cinco vértebras cervicales, dos costillas cervicales, posiblemente la primera vértebra dorsal y siete más posteriores, una sección del sinsacro, tres costillas dorsales aisladas, siete fragmentos de costillas dorsales, tres vértebras caudales, cuatro cheurones, un coracoides con una pequeña parte de la escápula, un fragmento del cuerpo de la escápula, dos placas zifoesternales, ambos húmeros parciales, el ilion, isquion y pubis derechos articulados, el isquion y pubis izquierdos articulados, y 70 osteodermos.

[1]​ Europelta"" se colocó en Nodosauridae por sus descriptores , formando un clado más pequeño, Struthiosaurinae, junto con los nodosáuridos europeos Anoplosaurus, Hungarosaurus y Struthiosaurus.

Sugirieron que esto no era una coincidencia sino una indicación de que la fauna de Norteamérica y Europa aún no había sido separada por el Océano Atlántico norte en desarrollo, como se había presumido anteriormente.