Gargoyleosaurus parkpinorum es la única especie conocida del género extinto Gargoyleosaurus (“lagarto gárgola”) de dinosaurio  tireóforo nodosaurido, que vivió a finales período Jurásico, hace aproximadamente 152 y 145 millones de años, en el Kimmeridgiense y Titoniense, en lo que es hoy Norteamérica.

Sin embargo, gargolasaurio muestra un lazo cercano de nodosáuridos en un número de características no encontradas en anquilosáuridos avanzados como que el paso de aire por la cavidad nasal es recto, no enrollado y los premaxilares forman un pico largo y estrecho en la extremidad del cráneo, no una amplia boca plana y además del cerebro que se dobla sostenidamente hacia abajo.

Debido a que los especímenes en manos privadas generalmente no se describen científicamente, el esqueleto fue donado al museo.

La descripción solo cubría el cráneo y solo tenía dos páginas, pero se realizó en la reconocida revista Nature.

[4]​ Sin embargo, casi todos habrían empezado a usar el nombre de la especie Gargoyleosaurus parkpinorum desde entonces.

Además del esqueleto real, también se han encontrado muchas partes de la armadura.

El esqueleto no estaba realmente conectado, pero se había dispersado ligeramente en un área de cinco por tres metros.

Antarctopelta Mymoorapelta Hylaeosaurus Anoplosaurus Tatankacephalus "Polacanthus rudgwickensis" Gargoyleosaurus Hoplitosaurus Gastonia Peloroplites Polacanthus Struthiosaurus Zhejiangosaurus Hungarosaurus Animantarx Niobrarasaurus Nodosaurus Pawpawsaurus Sauropelta Silvisaurus Stegopelta Texasetes Edmontonia Panoplosaurus