La capa más vieja, conocida como el miembro Yellow Cat, contiene a Gastonia, mientras que los miembros intermedios de Rancho Rubi y Poison Strip contienen los restos que pueden pertenecer a Sauropelta.
Mussentuchit, que es el miembro más joven de la Cedar Mountain, contiene solamente a Animantarx.
[1][2] El nombre se basa en la observación con respecto a los anquilosaurianos, que hiciese Richard Swann Lull donde los describe como "ciudadelas vivientes, estos animales deben haber sido prácticamente inatacables...".
[3] La especie se nombra por Ramal Jones, que descubrió el espécimen usando un centellometro modificado en un área sin huesos expuestos.
Encontrando un punto que emitía poca radioactividad, un equipo se dispuso a cavar el primer dinosaurio descubierto solamente por centellografía.