Niobrarasaurus coleii es la única especie conocida del género extinto Niobrarasaurus (“lagarto de Niobara”) de dinosaurio tireóforo nodosáurido, que vivió a finales del período Cretácico, hace aproximadamente 87 y 83 millones de años, entre el Coniaciense y el Santoniense, en lo que es hoy Norteamérica.

[1]​ Paul dio una estimación más alta de 6,5 metros y 4 toneladas.

[2]​ Se basa en un buen un esqueleto, al que se le refieren más restos, incluyendo los huesos juveniles de una pata con posibles mordidas de un tiburón.

Sus fósiles fueron encontrados en el Miembro Smoky Hill Chalk de la Formación Niobrara, en Kansas occidental, que habría estado cerca del centro del mar interior occidental durante el último cretáceo.

La especie tipo, Niobrarasaurus coleii, fue descubierta y recogida en 1930 de un geólogo llamado Virgil Cole.