Su armadura incluía una región de placas fusionadas sobre el sacro, y las espinas dorsales del hombro que pudieron haber estado partidas, según lo visto en Edmontonia.[3][1] Desafortunadamente, estaba en pobres condiciones, debido a la erosión en una cuesta y al ser pisoteado por el ganado.[4] Los anquilosaurianos que eran muy mal conocidos, Willison comparó su nuevo género con Stegosaurus, y la armadura a la de un Glyptodon.[3] Como el mamífero, Stegopelta tenía una sección fundida de la armadura, en su caso sobre la pelvis.Moodie lo redescribió en 1910, y lo consideraba cercano, si no el mismo que Ankylosaurus.
