[3]​ Por entonces, se creyó que el descubrimiento pertenecía a Megatherium, un tipo de perezoso terrestre gigante.

Cuatro años más tarde un hombre llamado Friedrich Sellow encontró algunas placas del caparazón en arcilla a un metro de profundidad en Uruguay.

D'Alton dijo que «todas las peculiaridades del primero [Dasypus] pueden ser comparadas con las de este último resto fósil».

[4]​ Finalmente obtuvo un único nombre cuando el naturalista inglés Richard Owen señaló las similitudes de estos géneros que sus colegas describieron en sus publicaciones.

Sus restos se han encontrado en Brasil, Colombia, Argentina, Uruguay, Bolivia[5]​ y la sierra del Perú.

Se han descubierto restos de gliptodontinos en países como Bolivia, Paraguay y Uruguay.

[7]​ Durante el Gran Intercambio Biótico Americano, una serie de migraciones que ocurrieron tras la conexión entre Norte y Suramérica debido al surgimiento del istmo de Panamá, Glyptodon migró hacia Centroamérica llegando tan lejos como Guatemala.

[16]​ El pasaje nasal estaba reducido y poseía grandes puntos de sujeción muscular para algún propósito desconocido.

Por esta razón, algunos científicos han hipotetizado que los osteodermos se desarrollaron como un mecanismo de defensa y ataque.

Esta idea es reforzada por el descubrimiento de una armadura dorsal fracturada, lo cual implica que Glyptodon estuvo en conflictos físicos con otras especies.

Con esta protección, se encontraban resguardados como las tortugas, pero a diferencia de la mayoría de estos reptiles, no podían recoger hacia adentro su cabeza; a cambio, poseían un escudo óseo sobre la parte superior del cráneo.

Algunas especies, como Glyptodon clavipes, tenían la cola cubierta por anillos óseos libres de estructuras dérmicas que la convertían en un apéndice fuerte, flexible y móvil.

Sin embargo, los anillos cercanos al cuerpo del animal no eran rígidos, lo que le permitía mover la cola en forma parecida a como usa un bate un jugador de béisbol.

Los escudos distales son más grandes, y los márgenes libres están redondeados produciendo una apariencia parecida a la de un abanico.

El tercer anillo es muy parecido al segundo excepto por su menor tamaño y que algunos de sus escudos en la fila distal alcanzan el margen proximal, aglomerando los escudos proximales y haciendo que la fila proximal quede incompleta a pesar de tener el mismo número de escudos (20) en ambas filas.

Los anillos cuarto al décimo tienen diámetros sucesivamente más pequeños mientras que su longitud máxima se incrementa hacia atrás.

[12]​ Glyptodon puede haber usado su cola en competiciones por recursos o por ganar el derecho a aparearse.

Cuatro de las trece vértebras anteriores están tan apretujadas que apenas si se distinguen.

Las demás vértebras están conectadas por suturas, las cuales se van apartando más conforme llegan a la parte posterior.

El cilindro en las vértebras tiene un diámetro mayor cerca del frente y mucho menor en la parte posterior.

Las vértebras anteriores son tan anchas como la parte posterior del hueso trivertebral.

[26]​ Los cazadores pueden haber usado los caparazones de los animales muertos como refugios para las inclemencias climáticas.

[29]​ Estos sitios han sido interpretados como lugares de carnicería de megafauna (Megatherium y Doedicurus); sin embargo, esta cronología ha sido problemática y controvertida, debido a la mala preservación del colágeno usado para la datación.