Su nombre proviene de su blindaje pélvico que posee una forma un similar al del mamífero extinto gliptodonte.

Escudos de este tipo es probablemente sobre la región pélvica, donde deben formaron un blindaje se encontraron también en Polacanthus y Stegopelta.

La armadura consiste en escudos grandes y asimétricos, hexagonales, pentagonales y cuadriláteros que tienen picos bajos o planos que se bordean y se fijan en un modelo del mosaico, formando un blindaje sólido sobre los iliones, entre los cuales hay pequeños osículos ocupando todos los lugares disponibles.

Gilmore en 1919, lo publicó como género y especie indeterminada, basado solo en partes de la armadura.

Glyptodontopelta mimus es colocado junto con Stegopelta en una nueva subfamilia llamada Stegopeltinae, pero otros lo incluyen dentro de Shamosaurinae.