Un autómata ( / ɔː ˈ t ɒ m ə t ən / ;pl.:autómatasoautómatasmáquinarelativamente autónomao un mecanismo de control diseñado para seguir automáticamente una secuencia de operaciones o responder a instrucciones predeterminadas.[1]Algunos autómatas, comolos campanerosde los relojes mecánicos, están diseñados para dar la ilusión al observador casual de que están operando por su propio poder o voluntad, como unrobot. El término se ha asociado durante mucho tiempo conmarionetasque se asemejan a humanos o animales en movimiento, construidas para impresionar y/o entretener a la gente.
Los animatrónicos son un tipo moderno de autómatas con electrónica , a menudo utilizados para la representación de personajes o criaturas en películas y en atracciones de parques temáticos.
La palabra autómata es la latinización del griego antiguo autómata ( αὐτόματον ), que significa "actuar por voluntad propia". Fue utilizada por primera vez por Homero para describir la apertura automática de una puerta, [2] o el movimiento automático de trípodes con ruedas. [3] Se utiliza con más frecuencia para describir máquinas móviles no electrónicas, especialmente aquellas que se han diseñado para asemejar acciones humanas o animales, como los gatos de los antiguos relojes públicos de sonería , o el cuco y cualquier otra figura animada en un reloj de cuco .
Hay muchos ejemplos de autómatas en la mitología griega : Hefesto creó autómatas para su taller; [4] [5] Talos era un hombre artificial de bronce; el rey Alkinous de los feacios empleaba perros guardianes de oro y plata. [6] [7] Según Aristóteles , Dédalo utilizó mercurio para hacer que su estatua de madera de Afrodita se moviera. [8] [9] En otras leyendas griegas utilizó mercurio para instalar voz en sus estatuas en movimiento.
Los autómatas en el mundo helenístico fueron pensados como herramientas, juguetes, gafas religiosas o prototipos para demostrar principios científicos básicos. Ctesibios , inventor griego y primer director de la Gran Biblioteca de Alejandría , construyó numerosos autómatas accionados por agua ; por ejemplo, "usó agua para hacer sonar un silbido y hacer que un búho modelo se moviera. Había inventado el primer 'reloj de cuco ' del mundo " . [a] Esta tradición continuó en Alejandría con inventores como el matemático griego Herón de Alejandría (a veces conocido como Herón), cuyos escritos sobre hidráulica , neumática y mecánica describieron sifones , un motor de bomberos , un órgano de agua , la eolípila y un carro programable. [10] [11] Filón de Bizancio fue famoso por sus inventos.
Se sabe que en la Grecia helenística existían complejos dispositivos mecánicos , aunque el único ejemplo que sobrevive es el mecanismo de Antikythera , la computadora analógica más antigua conocida . [12] Se cree que el mecanismo de relojería procedía originalmente de Rodas , donde aparentemente había una tradición de ingeniería mecánica; la isla era famosa por sus autómatas; para citar la séptima Oda Olímpica de Píndaro :
Sin embargo, la información obtenida de escaneos recientes de los fragmentos indica que podría proceder de las colonias de Corinto en Sicilia e implica una conexión con Arquímedes .
Según la leyenda judía , el rey Salomón utilizó su sabiduría para diseñar un trono con animales mecánicos que lo saludaban como rey cuando subía a él; al sentarse, un águila colocaba una corona sobre su cabeza y una paloma le traía un rollo de la Torá . También se dice que cuando el rey Salomón subió al trono, se puso en movimiento un mecanismo. Tan pronto como pisó el primer escalón, un buey dorado y un león dorado estiraron cada uno una pata para sostenerlo y ayudarlo a subir al siguiente escalón. A cada lado, los animales ayudaron al rey a subir hasta que estuvo cómodamente sentado en el trono. [13]
En la antigua China , se encuentra un curioso relato sobre autómatas en el texto Lie Zi , que se cree que se originó alrededor del 400 a. C. y se compiló alrededor del siglo IV d. C. En él se describe un encuentro mucho anterior entre el rey Mu de Zhou (1023-957 a. C.) y un ingeniero mecánico conocido como Yan Shi, un "artificial". Este último presentó con orgullo al rey una figura de tamaño natural, con forma humana y muy realista y detallada de su obra mecánica:
El rey miró asombrado a la figura. Caminaba a pasos rápidos, moviendo la cabeza arriba y abajo, de modo que cualquiera la hubiera tomado por un ser humano vivo. El artífice le tocó la barbilla y comenzó a cantar, perfectamente afinado. Tocó su mano y comenzó a adoptar una postura, manteniendo un ritmo perfecto... Cuando la actuación estaba llegando a su fin, el robot guiñó un ojo e hizo avances hacia las damas presentes, con lo cual el rey se enfureció y habría hecho ejecutar a Yen Shih [Yan Shi] en el acto si esta última no hubiera, aterrorizada, inmediatamente desmontó al robot para dejarle ver lo que realmente era. Y, de hecho, resultó ser solo una construcción de cuero, madera, pegamento y laca, de diversos colores blanco, negro, rojo y azul. Al examinarlo de cerca, el rey encontró todos los órganos internos completos: hígado, bilis, corazón, pulmones, bazo, riñones, estómago e intestinos; y sobre estos, músculos, huesos y miembros con sus articulaciones, piel, dientes y cabello, todos ellos artificiales... El rey probó el efecto de quitarle el corazón, y encontró que la boca ya no podía hablar; quitó el hígado y los ojos ya no podían ver; quitó los riñones y las piernas perdieron su poder de locomoción. El rey estaba encantado. [14]
Otros ejemplos notables de autómatas incluyen la paloma de Arquitas , mencionada por Aulo Gelio . [15] Se han escrito relatos chinos similares de autómatas voladores sobre el filósofo mohista del siglo V a. C. Mozi y su contemporáneo Lu Ban , quienes fabricaron pájaros artificiales de madera ( ma yuan ) que podían volar con éxito según el Han Fei Zi y otros textos. [16]
La tradición de fabricación de autómatas continuó en el mundo griego hasta bien entrada la Edad Media. En su visita a Constantinopla en 949, el embajador Liutprando de Cremona describió los autómatas del palacio del emperador Teófilo , incluidos
"leones, hechos de bronce o de madera recubiertos de oro, que golpeaban el suelo con sus colas y rugían con la boca abierta y la lengua temblorosa", "un árbol de bronce dorado, sus ramas llenas de pájaros, igualmente hechos de bronce dorado, y estos emitían gritos apropiados para su especie" y "el trono del emperador" en sí, que "fue hecho de una manera tan astuta que en un momento estaba en el suelo, mientras que en otro se elevaba más y se podía ver en el aire". [17]
Autómatas similares en la sala del trono (pájaros cantores, leones rugientes y en movimiento) fueron descritos por el contemporáneo de Luitprand, el emperador bizantino Constantino Porfirogénito , en su libro De Ceremoniis (Perì tês Basileíou Tákseōs).
A mediados del siglo VIII se construyeron los primeros autómatas impulsados por el viento : «estatuas que giraban con el viento sobre las cúpulas de las cuatro puertas y el complejo palaciego de la Ciudad Redonda de Bagdad ». El «espectáculo público de estatuas impulsadas por el viento tuvo su contraparte privada en los palacios abasíes, donde se exhibían predominantemente autómatas de varios tipos». [18] También en el siglo VIII, el alquimista musulmán , Jābir ibn Hayyān (Geber), incluyó recetas para construir serpientes , escorpiones y humanos artificiales que estarían sujetos al control de su creador en su codificado Libro de las Piedras . En 827, el califa abasí al-Ma'mun tenía un árbol de plata y oro en su palacio de Bagdad , que tenía las características de una máquina automática. Había pájaros de metal que cantaban automáticamente en las ramas oscilantes de este árbol construido por inventores e ingenieros musulmanes . [19] [ página necesaria ] El califa abasí al-Muqtadir también tenía un árbol de plata y oro en su palacio de Bagdad en 917, con pájaros batiendo sus alas y cantando. [20] En el siglo IX, los hermanos Banū Mūsā inventaron un flautista automático programable y que describieron en su Libro de ingeniosos dispositivos . [21]
Al-Jazari describió autómatas humanoides programables complejos entre otras máquinas que diseñó y construyó en el Libro del conocimiento de ingeniosos dispositivos mecánicos en 1206. [22] Su autómata era un barco con cuatro músicos automáticos que flotaban en un lago para entretener a los invitados en las fiestas reales. [23] Su mecanismo tenía una caja de ritmos programable con clavijas ( levas ) que chocaban con pequeñas palancas que operaban la percusión . Se podía hacer que el baterista tocara diferentes ritmos y patrones de batería si se movían las clavijas. [24]
Al-Jazari construyó un autómata para lavarse las manos, primero empleando el mecanismo de descarga que ahora se usa en los inodoros modernos . Presenta a una autómata femenina de pie junto a un lavabo lleno de agua. Cuando el usuario tira de la palanca, el agua se drena y el autómata vuelve a llenar el lavabo. [25] Su "fuente de pavo real" era otro dispositivo de lavado de manos más sofisticado que presentaba autómatas humanoides como sirvientes que ofrecen jabón y toallas . Mark E. Rosheim lo describe de la siguiente manera: "Al tirar de un tapón en la cola del pavo real, el agua sale del pico; cuando el agua sucia del lavabo llena la base hueca, un flotador se eleva y activa un mecanismo que hace que una figura de sirviente aparezca detrás de una puerta debajo del pavo real y ofrezca jabón. Cuando se usa más agua, un segundo flotador en un nivel más alto se activa y hace que aparezca una segunda figura de sirviente, ¡con una toalla!" [26]
Al-Jazari parece haber sido el primer inventor que mostró interés en crear máquinas similares a las humanas para fines prácticos, como manipular el entorno para la comodidad humana. [27] Lamia Balafrej también ha señalado la prevalencia de la figura del esclavo automatizado en el tratado de Al-Jazari. [28] Los esclavos automatizados eran un motivo frecuente en la literatura antigua y medieval, pero no era tan común encontrarlos descritos en un libro técnico. Balafrej también ha escrito sobre esclavas automatizadas, que aparecieron en cronómetros y como dispositivos para servir líquidos en fuentes árabes medievales, lo que sugiere un vínculo entre las formas feminizadas de trabajo como las tareas domésticas, la esclavitud medieval y el imaginario de la automatización. [29]
En 1066, el inventor chino Su Song construyó un reloj de agua en forma de torre que presentaba figuras mecánicas que marcaban las horas. [30]
Samarangana Sutradhara , un tratado sánscrito de Bhoja (siglo XI), incluye un capítulo sobre la construcción de artefactos mecánicos (autómatas), incluyendo abejas y pájaros mecánicos, fuentes con forma de humanos y animales, y muñecos masculinos y femeninos que rellenaban lámparas de aceite, bailaban, tocaban instrumentos y recreaban escenas de la mitología hindú. [31] [32] [33] [ se necesita una mejor fuente ]
Villard de Honnecourt , en su cuaderno de bocetos de la década de 1230, representó un mecanismo de escape temprano en un dibujo titulado Cómo hacer que un ángel siga apuntando su dedo hacia el Sol con un ángel que giraría perpetuamente para mirar al Sol. También dibujó un autómata de un pájaro con alas articuladas, lo que llevó a su implementación en relojes. [34] [35]
A finales del siglo XIII, Roberto II, conde de Artois , construyó un jardín de recreo en su castillo de Hesdin que incorporaba varios autómatas como entretenimiento en el parque amurallado. El trabajo fue realizado por trabajadores locales y supervisado por el caballero italiano Renaud Coignet. Incluía marionetas de monos, un reloj de sol sostenido por leones y "hombres salvajes", pájaros mecanizados, fuentes mecanizadas y un órgano operado por fuelle. El parque fue famoso por sus autómatas hasta bien entrado el siglo XV antes de que fuera destruido por soldados ingleses en el siglo XVI. [36] [37] [38]
El autor chino Xiao Xun escribió que cuando el fundador de la dinastía Ming, Hongwu (r. 1368-1398), estaba destruyendo los palacios de Khanbaliq pertenecientes a la anterior dinastía Yuan , se encontraron, entre muchos otros dispositivos mecánicos, autómatas que tenían forma de tigres. [39]
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El Renacimiento fue testigo de un considerable resurgimiento del interés por los autómatas. Los tratados de Herón fueron editados y traducidos al latín y al italiano. Se crearon autómatas hidráulicos y neumáticos, similares a los descritos por Herón, para las grutas de los jardines .
Giovanni Fontana , un ingeniero de Padua , desarrolló en 1420 Bellicorum instrumentorum liber [b] , que incluye una marioneta de un camélido conducido por un primate vestido con el doble de altura que un ser humano y un autómata de María Magdalena. [41] También creó demonios mecánicos y autómatas animales propulsados por cohetes. [42] [43]
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Aunque funcionales, los primeros relojes también solían diseñarse como novedades y espectáculos que integraban características de autómatas. Muchos relojes grandes y complejos con figuras automatizadas se construyeron como espectáculos públicos en los centros urbanos europeos . Uno de los primeros de estos grandes relojes fue el reloj astronómico de Estrasburgo , construido en el siglo XIV que ocupa todo el costado de la pared de una catedral. Contenía un calendario astronómico, autómatas que representaban animales, santos y la vida de Cristo. El gallo mecánico del reloj de Estrasburgo estuvo activo desde 1352 hasta 1789. [44] [45] El reloj todavía funciona hasta el día de hoy, pero ha sufrido varias restauraciones desde su construcción inicial. El reloj astronómico de Praga se construyó en 1410, se le agregaron figuras animadas a partir del siglo XVII. [46] Numerosos autómatas de relojería se fabricaron en el siglo XVI, principalmente por los orfebres de las Ciudades Imperiales Libres de Europa central. Estos maravillosos dispositivos encontraron un hogar en el gabinete de curiosidades o Wunderkammern de las cortes principescas de Europa.
En 1454, el duque Felipe creó un espectáculo de entretenimiento llamado La extravagante fiesta del faisán , que tenía como objetivo influir en los pares del duque para que participaran en una cruzada contra los otomanos, pero terminó siendo una gran exhibición de autómatas, gigantes y enanos. [47]
En un banquete celebrado en honor de Camila de Aragón en Italia en 1475, se presentó un camello automatizado de aspecto realista. [48] El espectáculo fue parte de un desfile más grande que continuó durante días.
Leonardo da Vinci dibujó un complejo caballero mecánico, que probablemente construyó y exhibió en una celebración organizada por Ludovico Sforza en la corte de Milán alrededor de 1495. El diseño del robot de Leonardo no fue redescubierto hasta la década de 1950. Más tarde se construyó una réplica funcional que podía mover los brazos, girar la cabeza y sentarse. [49]
A Da Vinci se le atribuye con frecuencia la construcción de un león mecánico , que presentó al rey Francisco I en Lyon en 1515. Aunque no queda ningún registro de los diseños originales del dispositivo, una recreación de esta pieza se conserva en el Château du Clos Lucé . [50]
El Instituto Smithsoniano tiene en su colección un monje mecánico, de aproximadamente 15 pulgadas (380 mm) de alto, que posiblemente data de 1560. El monje es impulsado por un resorte de cuerda de llave y camina por el camino de un cuadrado, golpeándose el pecho con su brazo derecho, mientras sube y baja una pequeña cruz de madera y un rosario en su mano izquierda, gira y asiente con la cabeza, pone los ojos en blanco y murmura exequias silenciosas. De vez en cuando, se lleva la cruz a los labios y la besa. Se cree que el monje fue fabricado por Juanelo Turriano , mecánico del emperador del Sacro Imperio Romano Germánico Carlos V. [51 ]
La primera descripción de un reloj de cuco moderno fue realizada por el noble de Augsburgo Philipp Hainhofer en 1629. [52] El reloj pertenecía al príncipe elector August von Sachsen . En 1650, se entendía el funcionamiento de los cucos mecánicos y se difundió ampliamente en el manual de música de Athanasius Kircher , Musurgia Universalis . En lo que es la primera descripción documentada de cómo funciona un cuco mecánico, se describe un órgano mecánico con varias figuras automatizadas. [53] En la Alemania del siglo XVIII, los relojeros comenzaron a fabricar relojes de cuco para la venta. [46] Las tiendas de relojes que vendían relojes de cuco se volvieron algo común en la región de la Selva Negra a mediados del siglo XVIII. [54]
Japón adoptó los autómatas mecánicos a principios del siglo XVII como marionetas " karakuri ". En 1662, Takeda Omi completó su primer butai karakuri y luego construyó varias de estas grandes marionetas para exhibiciones teatrales. Las marionetas karakuri vivieron una época dorada durante el período Edo (1603-1867). [55]
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Una nueva actitud hacia los autómatas se encuentra en René Descartes cuando sugirió que los cuerpos de los animales no son más que máquinas complejas: los huesos, músculos y órganos podrían ser reemplazados por engranajes , pistones y levas . Así, el mecanismo se convirtió en el estándar con el que se comparaba la Naturaleza y el organismo . [56] Francia en el siglo XVII fue la cuna de esos ingeniosos juguetes mecánicos que se convertirían en prototipos de los motores de la Revolución Industrial . Así, en 1649, cuando Luis XIV era todavía un niño, François-Joseph de Camus diseñó para él un carruaje en miniatura, completo con caballos y lacayos, un paje y una dama dentro del carruaje; todas estas figuras exhibían un movimiento perfecto. Según Labat , el general de Gennes construyó, en 1688, además de máquinas para artillería y navegación, un pavo real que caminaba y comía. Athanasius Kircher produjo muchos autómatas para crear espectáculos jesuitas, incluida una estatua que hablaba y escuchaba a través de un tubo parlante .
El primer autómata biomecánico construido con éxito en el mundo se considera El flautista , que podía tocar doce canciones, creado por el ingeniero francés Jacques de Vaucanson en 1737. También construyó El pandereta y El pato digestor , un pato mecánico que, además de graznar y batir las alas, daba la falsa ilusión de comer y defecar, pareciendo respaldar las ideas cartesianas de que los animales no son más que máquinas de carne. [57]
En 1769, una máquina de ajedrez llamada el Turco , creada por Wolfgang von Kempelen , recorrió las cortes de Europa pretendiendo ser un autómata. [58] : 34 El Turco venció a Benjamin Franklin en una partida de ajedrez cuando Franklin era embajador en Francia. [58] : 34–35 El Turco en realidad era operado desde adentro por un director humano oculto, y no era un verdadero autómata.
Otros fabricantes de autómatas del siglo XVIII incluyen al prolífico suizo Pierre Jaquet-Droz (ver Autómatas de Jaquet-Droz ) y su hijo Henri-Louis Jaquet-Droz, y su contemporáneo Henri Maillardet . Maillardet, un mecánico suizo, creó un autómata capaz de dibujar cuatro imágenes y escribir tres poemas. El autómata de Maillardet ahora es parte de las colecciones del Museo de Ciencias del Instituto Franklin en Filadelfia . El belga John Joseph Merlin creó el mecanismo del autómata Silver Swan , ahora en el Museo Bowes . [59] Un elefante musical hecho por el relojero francés Hubert Martinet en 1774 es uno de los aspectos más destacados de Waddesdon Manor . [60] El Tigre de Tipu es otro ejemplo de autómata de finales del siglo XVIII, hecho para Tipu Sultan , que presenta a un soldado europeo siendo mutilado por un tigre. Catalina la Grande de Rusia recibió como regalo un reloj de pavo real muy grande y elaborado , creado por James Cox en 1781, que ahora se exhibe en el Museo del Hermitage en San Petersburgo .
Según el filósofo Michel Foucault , Federico el Grande , rey de Prusia entre 1740 y 1786, estaba "obsesionado" con los autómatas. [61] Según Manuel de Landa , "armó sus ejércitos como un mecanismo de relojería bien engrasado cuyos componentes eran guerreros parecidos a robots".
En 1801, Joseph Jacquard construyó su telar autómata que se controlaba de forma autónoma con tarjetas perforadas.
Los autómatas, en particular los relojes, fueron populares en China durante los siglos XVIII y XIX y se produjeron artículos para el mercado chino. El gran interés de los coleccionistas chinos en el siglo XXI trajo consigo muchos artículos interesantes al mercado, donde se han realizado de manera espectacular. [62]
El famoso mago Jean-Eugène Robert-Houdin (1805-1871) era conocido por crear autómatas para sus espectáculos teatrales. [63] [58] : 33 Los autómatas que actuaban según un conjunto de instrucciones preestablecidas eran populares entre los magos durante esta época. [58] : 33
En 1840, el inventor italiano Innocenzo Manzetti construyó un autómata que tocaba la flauta , con forma de hombre, de tamaño natural, sentado en una silla. En el interior de la silla se escondían palancas, bielas y tubos de aire comprimido , que hacían que los labios y los dedos del autómata se movieran sobre la flauta según un programa grabado en un cilindro similar a los que se utilizan en las pianolas . El autómata funcionaba con un mecanismo de relojería y podía interpretar 12 arias diferentes. Como parte de la interpretación, se levantaba de la silla, inclinaba la cabeza y ponía los ojos en blanco.
El período entre 1860 y 1910 se conoce como "La edad de oro de los autómatas". Los adivinos mecánicos que funcionaban con monedas se introdujeron en los paseos marítimos de Gran Bretaña y Estados Unidos. [64] En París, durante este período, prosperaron muchas pequeñas empresas familiares de fabricantes de autómatas. Desde sus talleres exportaron miles de autómatas de relojería y pájaros cantores mecánicos a todo el mundo. Aunque ahora son raros y caros, estos autómatas franceses atraen a coleccionistas de todo el mundo. Los principales fabricantes franceses fueron Bontems , Lambert, Phalibois, Renou, Roullet & Decamps , Theroude y Vichy.
La teoría de autómatas abstractos comenzó a mediados del siglo XX con los autómatas finitos ; [65] se aplica en ramas de las ciencias formales y naturales , incluidas la informática , la física , la biología y la lingüística .
Los autómatas contemporáneos continúan esta tradición con un énfasis en el arte, en lugar de la sofisticación tecnológica. Los autómatas contemporáneos están representados por las obras de Cabaret Mechanical Theatre en el Reino Unido , Thomas Kuntz , [66] Arthur Ganson , Joe Jones y Le Défenseur du Temps del artista francés Jacques Monestier.
Desde 1990, el artista holandés Theo Jansen ha estado construyendo grandes estructuras automatizadas de PVC llamadas strandbeest (animales de playa) que pueden caminar con energía eólica o aire comprimido. Jansen afirma que pretende que evolucionen automáticamente y desarrollen inteligencia artificial , con manadas que deambulan libremente por la playa.
El escultor británico Sam Smith (1908-1983) fue un conocido fabricante de autómatas. [67] [68] [69]
En 2016, el programa Innovative Advanced Concepts de la NASA estudió un rover, el Autómata Rover para Entornos Extremos , diseñado para sobrevivir durante un tiempo prolongado en las condiciones ambientales de Venus. A diferencia de otros autómatas modernos, AREE es un autómata en lugar de un robot por razones prácticas: las duras condiciones de Venus, en particular su temperatura superficial de 462 °C (864 °F), hacen que sea imposible operar allí la electrónica durante un tiempo significativo. Estaría controlado por una computadora mecánica y sería impulsado por energía eólica. [70]
Los relojes autómatas son relojes que cuentan con autómatas dentro o alrededor de la carcasa y que generalmente se activan alrededor del comienzo de cada hora, cada media hora o cada cuarto de hora. Se produjeron principalmente desde el siglo I a. C. hasta el final de la época victoriana en Europa. Los relojes más antiguos generalmente presentaban personajes religiosos u otros personajes míticos como la Muerte o el Padre Tiempo. Sin embargo, a medida que avanzaba el tiempo, los relojes autómatas comenzaron a presentar personajes influyentes en el momento de la creación, como reyes, compositores famosos o industriales. Algunos ejemplos de relojes autómatas incluyen relojes de carro y relojes de cuco . El Museo Cuckooland exhibe relojes autónomos. Si bien se cree que los relojes autómatas se usaron en gran medida durante la época medieval en Europa, hoy en día se producen principalmente en Japón.
En la teoría de autómatas , los relojes se consideran autómatas temporizados , un tipo de autómata finito . El hecho de que los relojes autómatas sean finitos significa esencialmente que los relojes autómatas tienen un cierto número de estados en los que pueden existir. [71] El número exacto es el número de combinaciones posibles en un reloj con la manecilla de hora, minutos y segundos: 43.200. El título de autómata temporizado declara que el autómata cambia de estado a una velocidad establecida, que para los relojes es 1 cambio de estado cada segundo. Los autómatas de reloj solo toman como entrada la hora mostrada por el estado anterior. El autómata usa esta entrada para producir el siguiente estado, una visualización de la hora 1 segundo más tarde que el anterior. Los autómatas de reloj a menudo también usan la entrada del estado anterior para "decidir" si el siguiente estado requiere o no simplemente cambiar las manecillas del reloj, o si se requiere una función especial, como un pájaro mecánico que sale de una casa como en los relojes de cuco. [72] Esta elección se evalúa a través de la posición de engranajes complejos, levas, ejes y otros dispositivos mecánicos dentro del autómata. [73]
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... la fecha del diseño y posible construcción de este robot fue 1495 ... A principios de la década de 1950, los investigadores de la Universidad de California comenzaron a reflexionar sobre el significado de algunas de las marcas de Da Vinci en lo que parecían ser dibujos técnicos ... Ahora se sabe que el robot de Da Vinci habría tenido la apariencia externa de un caballero germánico.
Las curiosidades mecánicas estaban de moda en China durante los siglos XVIII y XIX, cuando los emperadores Qing desarrollaron una pasión por los relojes autómatas y los relojes de bolsillo, y los "mercaderes de Sing Song", como se llamaba a los relojeros europeos, estaban más que felices de alentar ese interés.
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