El Autómata Rover para Entornos Extremos ( AREE ) es un proyecto de Conceptos Avanzados Innovadores de la NASA para diseñar un rover que pueda operar en el entorno de Venus , controlado por una computadora mecánica impulsada por el viento . La atmósfera de Venus es aproximadamente 90 veces más densa que la de la Tierra y la temperatura de la superficie de al menos 462 °C (864 °F), condiciones que impedirían que una computadora electrónica estándar funcione durante un período de tiempo significativo. [1] Si bien AREE se está diseñando para operar en Venus, el diseño del rover podría reutilizarse para su uso en Mercurio , que tiene una temperatura superficial comparativamente alta, en las lunas jovianas Europa o Ío , donde la alta radiación dificulta el uso de la electrónica tradicional, o en flujos de lava o áreas altamente radiactivas en la Tierra. [2]
El proyecto se propuso por primera vez en 2015 y fue financiado por el programa Innovative Advanced Concepts de la NASA con un estudio de fase I en 2016, [3] y un estudio de fase II entre 2017 y 2018. [4]
Aunque el equipo del JPL planeó inicialmente diseñar un rover completamente mecánico, pronto se consideró que esto sería poco práctico en comparación con un diseño híbrido mecánico-eléctrico.
La característica única de AREE es el uso de computadoras analógicas mecánicas en lugar de computadoras digitales electrónicas (como las que se usan en otras naves espaciales robóticas), que no pueden tolerar las altas temperaturas de Venus. En lugar de usar una única computadora mecánica de propósito general, como la máquina analítica de Babbage , el rover se basaría en un conjunto de dispositivos más simples y de un solo propósito distribuidos por todo el vehículo, análogos a las computadoras de control de fuego de a bordo de la Segunda Guerra Mundial . El rover también usaría sensores puramente mecánicos para parte de su instrumentación: la temperatura, la velocidad del viento, la presión barométrica, la actividad sísmica e incluso la composición química de las muestras se pueden medir mecánicamente. [2]
El AREE se alimentará principalmente con una turbina eólica Savonius . La turbina impulsaría directamente las ruedas y también almacenaría energía en un resorte compuesto . El rover también llevaría paneles solares de alta temperatura [5] como respaldo y para alimentar los instrumentos científicos eléctricos.
El aspecto más desafiante del diseño de AREE es su comunicación con la Tierra. Se están explorando múltiples opciones de comunicación, incluido un transpondedor de alta temperatura , retrorreflectores de radar y la inscripción de datos en discos de estilo fonográfico que luego se envían a un dron de gran altitud a través de un globo de hidrógeno. [3]
El objetivo propuesto de AREE está cerca del monte Sekmet. Se eligió este objetivo porque está fuera de las parábolas de los restos de impacto de cualquiera de los cráteres de impacto de Venus , lo que permite al rover estudiar directamente la geología volcánica de Venus. AREE viajaría al noroeste desde su zona de aterrizaje, cruzando (y tomando muestras) de varios flujos de lava. El sitio de aterrizaje propuesto también está ubicado cerca de una región de Tessera , lo que plantea la posibilidad de que la misión del rover pueda terminar con la exploración de Tessera. [2]