En la provincia de Burgos, el Valle del Esgueva es una subcomarca de la Ribera del Duero que es atravesada por el río Esgueva.
En la provincia de Valladolid, también se conoce como Páramos del Esgueva.
Río Esgueva marca el territorio de esta comarca.
En la zona burgalesa, encontraremos interesantes muestras de arte románico bajo la denominación de Escuela del Esgueva.
En la zona correspondiente a la provincia de Valladolid, pueden encontrarse monumentos románicos en Villafuerte de Esgueva y en Piña de Esgueva.