[4]​ La localidad se encuentra situada a 15 kilómetros al sudeste de Valladolid sobre un meandro del río Duero, a una altitud de 700 m sobre el nivel del mar.

A Tudela se la conoce como "la alegre lágrima del Duero" o "el oasis de Castilla", debido a que es un lugar con abundante vegetación y con un medio ambiente incomparable.

Tiene 8564 habitantes (INE, 2019) y está rodeada totalmente por el río Duero, formando un meandro que la rodea de agua.

El término municipal está atravesado por la carretera nacional N-122, que se desdobla en la Autovía del Duero (A-11) hasta Valladolid, además de por la carretera autonómica CL-600, que se dirige hacia Boecillo, y por otras carreteras locales que permiten la comunicación con Aldeamayor de San Martín (VA-200), La Parrilla (VP-2302) y Villabáñez (VP-2302).

Al noreste del pueblo destaca el pico de la Cuchilla (842 metros).

El canal del Duero y algunos arroyos sirven para regar la fértil llanura.

Durante el periodo Neolítico (4000-2600 a. C.) se sabe que en la Mambla hubo un asentamiento quizás de un grupo pequeño de humanos que se situaron en la cima por las vistas defensivas que ofrecía, principalmente contra lobos y otros posibles grupos de hombres.

Tanto la Mambla como la Cuchilla servían de guía para los viajeros caminantes.

El nombre de Mambla viene del latín: Mambula, mamma, debido a su semejanza con senos.

[cita requerida] En los campos anexos puede estar situada la famosa ciudad Acontia fundada por los vacceos, que el arqueólogo Federico Wattenberg intentó descubrir su situación sin éxito.

Con la invasión napoleónica los tudelanos con la ayuda de los ingleses derribaron el puente medieval, y como dato anecdótico se cree que el general Wellington pasó la noche en la casa que está justo a la izquierda del casino.

Hay textos del siglo XVII que atestiguan que Tudela era un auténtico paraíso, manantiales, huertas, grandes arboledas y hoy en día incluso, se puede seguir disfrutando en lugares como Priorato de Duero, la Mambla, Tovilla y otros.

También tiene una importante tradición vinícola, en la que están situadas bodegas importantes, que aunque no estén dentro de la Denominación de Origen Ribera del Duero, tiene su fama ganada por su particular calidad.

Esta asociación quiere por todos los medios salvaguardar la integridad del toro bravo, fomentar el amor y el respeto por el mismo y quiere destacar como punto más importante el difundirse como asociación taurina y fomentar las relaciones con otros colectivos o asociaciones cuyo principal objetivo sea la pasión por el toro bravo.