Originario de Praves, su padre fue maestro de cantería que durante la primera mitad del XVI se habría mudado a Uclés para desarrollar su labor, teniéndose conocimiento de que en 1529 se encontraba trabajando en las obras del monasterio de Uclés.
Con veintiséis años se traslada a Valladolid, donde hizo amistad con Juan de Nates, Juan de Mazarredonda y Pedro Mazuecos.
Se casó y tuvo varios hijos, entre ellos Francisco, también arquitecto.
Allí fue Maestro Mayor de la ciudad y Arquitecto del Rey, siendo la cabeza del foco clasicista vallisoletano.
Con Praves empieza el estilo de placas que después reaparece en la Catedral, la iglesia de Cigales y otras obras.