Existen documentos del asentamiento desde el siglo XII, al parecer perteneciente la villa al conde García Ordóñez, compañero de hazañas del Cid Campeador.

Posteriormente y hasta el siglo XVI estuvo relacionada Olivares con la Abadía de Valladolid.

En época de Felipe II fue vendida a los vecinos, lo que ocasionó cierto decaimiento económico en tiempos posteriores, acentuado por las vicisitudes propias de la invasión francesa en el siglo XIX.

Cuenta con una población de 327 habitantes (INE 2024).

Población de derecho según los censos de población del INE     Población de hecho según los censos de población del INEEn este censo se denominaba Olivares: 1842[2]​