En 1782 el virrey Vértiz lo envió como comisionado a establecer poblaciones en la zona entre los ríos Paraná y Uruguay, donde habían ocurrido algunas disputas entre jurisdicciones.
Recorrió extensamente el territorio ubicado entre ambos ríos y envió varios informes sobre las posibilidades de la región.
Aconsejó al virrey prestar más atención a ese territorio de frontera, donde censó unas mil doscientas familias.
Ocupó otros cargos administrativos en la colonia, especialmente en Buenos Aires y Corrientes.
Después que Belgrano abandonara el Paraguay mantuvo por un tiempo la autonomía de Misiones.