Anteriormente había sido convertida en heredera legal de su padre en 1953, cuando una enmienda constitucional permitió a las mujeres heredar el trono.
Su padre era el hijo mayor del rey Christian X y la reina Alejandrina de Dinamarca, y su madre era la única hija del príncipe heredero Gustavo Adolfo (más tarde el rey Gustavo VI Adolfo) y su primera esposa, la princesa heredera Margarita de Suecia.
Fue llamada Margarita por su abuela materna, la princesa heredera Margarita de Suecia, Alejandrina por su abuela paterna, la reina Alejandrina, e Ingrid por su madre, la princesa heredera Ingrid.
Su abuelo paterno era también rey de Islandia, por lo que se le dio un nombre islandés, Þórhildur (Thorhildur).
Como ella no tenía hermanos, se supuso que su tío Canuto de Dinamarca un día asumiría el trono.
Margarita estudió en el colegio privado N. Zahle's School de Copenhague, donde se graduó en 1959.
Pasó un año en North Foreland Lodge, un internado para chicas en Hampshire, Inglaterra, y más tarde estudió arqueología prehistórica en el Girton College de Cambridge durante 1960-1961, ciencias políticas en la Universidad de Aarhus entre 1961 y 1962, asistió a la Sorbona en 1963 y estuvo en la London School of Economics en 1965.
[3] Poco después de que el rey Federico IX hubiese hecho el discurso de Año Nuevo a la nación a finales del año 1971, cayó enfermo.
La reina Margarita II renunció a todos los antiguos títulos del monarca, excepto el título a Dinamarca, de ahí su tratamiento por la gracia de Dios, reina de Dinamarca (Danés: Margrethe den Anden, af Guds Nåde Danmarks Dronning).
La reina llevaba a cabo estas tareas representativas aceptando invitaciones para abrir exposiciones, asistir a los aniversarios, inaugurando puentes, etc. Como funcionario público no elegido, la reina no tomaba parte en la política de partidos y no expresaba ninguna opinión política.
No ha sucedido en la historia más reciente que ninguna de las partes haya obtenido la mayoría absoluta.
Una vez que se había formado el gobierno, este era establecido formalmente por la reina.
Oficialmente, el poder ejecutivo residía en la reina junto con el Gobierno y, por lo tanto, podía presidir el Consejo de Estado (consejo privado), en donde los actos de derecho que han sido aprobados por el Parlamento son firmados en ley.
Margarita es un consumada pintora, y se ha llevado a cabo muchas muestras de arte en los últimos años.
Margarita también lleva diseños por el exdiseñador de Pierre Balmain Erik Mortensen, Jørgen Bender y Birgitte Taulow.
No sólo hay que revisar el pasado, sino también tienen afrontar el futuro», dijo.
Margarita II y el príncipe Enrique regaron un árbol que simboliza la paz, en la plaza frente al Salón Conmemorativo.
Además de sus funciones como reina, Margarita es un consumada pintora, y ha realizado numerosos espectáculos artísticos en los últimos años.
También ha escrito varios relatos, «Todos los hombres son mortales» (1981), «el Valle» (1988), «El bosque» (1989) y «Los prados» (1989).
La familia real patrocina y realiza tareas de honor en diversas instituciones relacionadas con cuestiones sociales, la política exterior, la investigación científica, la salud, la ayuda humanitaria, la sostenibilidad, medio ambiente, arte, cultura, moda y deportes.
Representa a Dinamarca en todo el mundo ante jefes de Estado, realezas, instituciones, empresas y poblaciones.