En el período 1982-1983 el príncipe estudió como alumno interno en la École des Roches en Normandía (Francia).

La primera lengua del príncipe Joaquín es el danés; también habla francés, inglés y alemán.

Además de sus antecedentes agrícolas, ha trabajado para AP Moller Maersk Group en Hong Kong y Francia en el período 1993-1995.

Comenzó su carrera militar en 1987 como recluta del propio regimiento de la reina.

En 1988 se convirtió en sargento y un año más tarde en teniente de la ingeniería.