Posteriormente, pasó a ser la reina madre cuando su primogénita, la actual reina emérita Margarita II ascendió al trono de Dinamarca en 1972, ostentando este título hasta su fallecimiento en el año 2000.

Su padre se casó con lady Luisa Mountbatten tres años más tarde.

Solo una hija muerta resultó del segundo matrimonio de su padre.

Fue emparejada con diversos diplomáticos extranjeros y fue vista, por algunos, como una posible esposa para el heredero del trono británico, el príncipe de Gales, su primo segundo.

A través del gran duque Leopoldo I de Baden, por lo que eran primos terceros.

En 1972, murió el rey Federico IX de Dinamarca, e Ingrid se quedó viuda con 61 años.

Ese mismo año, después de haber jurado respetar la constitución danesa, fue nombrada Rigsforstander (regente formal) y representante de la monarca cuando su hija (y más tarde sus nietos) estaban ausentes, una tarea que llevó a cabo en muchas ocasiones.