Locomotora articulada
El término locomotora articulada usualmente se refiere a una locomotora de vapor con una o más unidades motrices, que se pueden mover en forma independiente respecto al cuerpo principal.Esto se hace para permitir a las locomotoras más largas circular por curvas cerradas.Las locomotoras articuladas suelen usarse, por ejemplo, en ferrocarriles madereros, ferrocarriles industriales o en ferrocarriles de montaña; o para permitir a las locomotoras más largas circular en vías con curvas de radio estándar.De estos, la locomotora Mallet, y su derivado de simple expansión, fue la más popular, seguida del tipo Garratt (principalmente construida en el Reino Unido, popular en toda Europa, África y las colonias), y en varios tipos de locomotora de vapor con engranajes, estas últimas usadas en aserraderos, minería y diversas industrias.Muchos de los otros tipos solo tuvieron un éxito limitado.