Estudió en Buenos Aires, y más tarde fue recluido en un seminario, junto con su hermano Mariano Camelino.
Cuando, a fines de 1837, Fructuoso Rivera invadió por segunda vez el Uruguay, se negó a llevar la identificación del partido del presidente legal, Manuel Oribe, y fue arrestado en Montevideo.
Todo esto retrasó el avance de Lavalle hacia Buenos Aires, permitiendo a Rosas y Pacheco reorganizar su ejército.
Con sólo 200 hombres, pero muy bien armado, logró repeler tres ataques del gobernador santafesino Juan Pablo López.
Pero los franceses, que ya habían empezado a negociar con Rosas, fueron abandonando las comunicaciones con San Pedro.
Su hermano Mariano publicaría años más tarde el diario de esta expedición.
Participó en la campaña defensiva del general Paz en 1846 y en la batalla de Vences al año siguiente.