En torno a los veinte años se encontraba en Pamplona al servicio del impresor Miguel Antonio Domech.El inicio como impresor en Pamplona es similar al de José Longás, Benito Cosculluela y, también, al del que sería su suegro Pascual Ibáñez, ya que todos ellos son de origen aragonés y comienzan su vida profesional en la capital navarra en el taller que había fundado José Joaquín Martínez, también aragonés[4] Cuando Miguel Antonio Domech, sucesor de José Joaquín Martínez, cierra el negocio, probablemente Joaquín Domingo pasa a trabajar al servicio de Pascual Ibáñez.En 1812, la incapacidad de su esposa, que entonces rondaría los sesenta años, provocó un conflicto motivado por los gastos ocasionados por la enfermedad.La disputa acabó en los tribunales que ordenaron el embargo de los bienes del marido.Joaquín Domingo permaneció al frente del taller y de la librería durante 44 años, hasta 1819.Con posterioridad a este año debió de fallecer, cuando ya habría cumplido setenta años.Además, a partir de la resolución del pleito familiar, trabajaron por cuenta propia como impresores sus hijos José Fermín y Ramón.El proceso de publicación se prolongó durante veinte años (1780-1800), con una década (1789-1799) sin sacar un solo volumen.Este dato da testimonio del inusitado empuje editorial registrado en la capital navarra en el último cuarto del siglo XVIII, en buena medida provocado por la supresión de las tasas aduaneras con Castilla[9].No hay noticias de sus empleados, aunque es posible que hubiera tenido a su servicio a Javier Gadea, antes de que este se estableciera por cuenta propia.Esta obra, concluida en dos años, comprendía cuatro tomos en cuarto con 1200 páginas en total.La calidad técnica de sus trabajos se sitúa en un nivel correcto, sin que destaquen por su especial mérito o imperfección.
