[2] Fernando I de Médici fue un administrador capaz, como ya lo había demostrado en Roma.
A su muerte, acaecida en 1609, dejó cuatro hijos, el mayor de los cuales, Cosme, heredó el trono ducal con diecinueve años.
Fernando prestó dinero a Enrique y le encomendó convertirse al catolicismo, como finalmente hizo.
Obtuvo finalmente el reconocimiento oficial de su posesión sobre Siena, que su padre había conquistado.
Para ello, el gran duque organizó en 1608 una expedición hacia el norte de Brasil, bajo el mando del capitán inglés Thornton.